https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/iot-edge/production-checklist#consider-tests-and-cicd-pipelines が、手元の1台で開発もやってるので、むしろ直接ローカルから手元のRaspberry Piへ転送する手法を見た方が実際的かもしれない。今後も複数デバイスへの展開とかしないし。