地平线的udp数据输出报文，对应的字段解析是有官方文档还是您自己摸索出来的

[fengyubiao]

rt

[BDZNH]

rt

这个我是在https://github.com/richstokes/Forza-data-tools/blob/master/FH4_packetformat.dat看到的，从网上的记录来看，最初应该是在官方论坛上，官方有贴过，但是后来删除了。但是实际上数据格式大部分没有变化，多数情况下是够用的。