Statistics: Ideen zum Heatmapping von Obstacles und Wifi signal strength

[themanfrommoon]

Moin,

Beim Debugging des Mappings ist es sicherlich hilfreich, wenn man weiß wo es Probleme gibt.
Alfred war bei mir heute das erste mal mit der ganzen bisherigen Karte und Cassandra unterwegs.
Im Ergebnis sah das so aus:

In bestimmten Bereichen häufen sich die Fehler.
Jetzt ist die Frage: Sind das sporadische Fehler, oder systematische Fehler.
Insofern würde es helfen, wenn man die diese Fehler mit in die Statistik aufnimmt und verschiedene Tage miteinander vergleichen und/oder übereinander legen kann, um die Hotspots zu finden.
Das ganze müsste für jeden Sensor separat ausgewertet werden müssen, denn die Fehler sind ja unterschiedlich:

Ganz ähnlich kann man das auf die Wifi Signal Strenght, Pingzeiten, Accesspoint anwenden (Daten mehrerer Tage übereinanderlegen und so die Hotspots lokalisieren und die Zufallsfehler ausschließen)

Vielen Dank und beste Grüße,
Chris

[EinEinfach]

Insofern würde es helfen, wenn man die diese Fehler mit in die Statistik aufnimmt und verschiedene Tage miteinander vergleichen

Welche Fehler willst du in die Statistik aufnehmen? Es ist alles da, was die Sunray hergibt

verschiedene Tage miteinander vergleichen und/oder übereinander legen kann, um die Hotspots zu finden.

Du kannst die Tage selektieren, auch die Zeiten und dann schauen wie die Statistik aussieht. Abgesehen davon gibt es bessere Tools für die Datenanalyse.
Ich kann mir vorstellen den Export der Daten für die spätere Offline verarbeitung zur Verfügung zu stellen(bzw. diese liegen bereits im Data Ordner)

[themanfrommoon]

Ich meine Obstacles und Wifi.

Bei Obstacles könnte man z.B. diese beiden Ergebnisse übereinanderlegen:


und dadurch die wiederholt auftretenden Fehlerstellen einfacher herausbekommen (hier blau dargestellt)

Bei Wifi geht es genauso.
Da könnte man die Ergebnisse von mehreren Mäheinsätzen kombinieren und so herauskriegen, wo die statistischen Hotspots liegen (ich habe da jetzt kein kombiniertes Bild draus gemacht, es dient ja nur dem Verständnis):
Wifi Strenght:

Access Points:

etc.

[themanfrommoon]

Achso, noch vergessen:

Die Obstacle Anzeigen in der Karte sollten verschiedene Farben haben, je nachdem welcher Sensor sie ausgelöst hat. Auch das erleichtert das debugging der Fehler beim Mähen.

[EinEinfach]

Diese Information steht von außen nicht zur Verfügung, also die Baustelle in der Sunray FE