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Von der Pfadplanstrategie wäre es besser, wenn man nochmal mittig durch die Engstelle durchfährt, aber um fast 180° in der Engstelle drehen ist sicher keine gute Idee.
Vielleicht ist ein Ansatz, dass Winkel von z.B. über 160° in Engstellen (nur ein Pfad links und rechts daneben) nicht zulässig sind?!
Folgende Stelle muss natürlich weiterhin erlaubt sein, aber da ist ja auf beiden Seiten noch mehr Platz zum wenden:
Beste Grüße,
Chris
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Moin,
Kehrtwenden in Engstellen sind fies:


Von der Pfadplanstrategie wäre es besser, wenn man nochmal mittig durch die Engstelle durchfährt, aber um fast 180° in der Engstelle drehen ist sicher keine gute Idee.

Vielleicht ist ein Ansatz, dass Winkel von z.B. über 160° in Engstellen (nur ein Pfad links und rechts daneben) nicht zulässig sind?!
Folgende Stelle muss natürlich weiterhin erlaubt sein, aber da ist ja auf beiden Seiten noch mehr Platz zum wenden:
Beste Grüße,
Chris
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