Skip to content

Kehrtwenden in Engstellen #147

New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Open
themanfrommoon opened this issue Jun 1, 2024 · 0 comments
Open

Kehrtwenden in Engstellen #147

themanfrommoon opened this issue Jun 1, 2024 · 0 comments

Comments

@themanfrommoon
Copy link
Contributor

themanfrommoon commented Jun 1, 2024

Moin,

Kehrtwenden in Engstellen sind fies:
grafik
grafik

Von der Pfadplanstrategie wäre es besser, wenn man nochmal mittig durch die Engstelle durchfährt, aber um fast 180° in der Engstelle drehen ist sicher keine gute Idee.
Vielleicht ist ein Ansatz, dass Winkel von z.B. über 160° in Engstellen (nur ein Pfad links und rechts daneben) nicht zulässig sind?!
Folgende Stelle muss natürlich weiterhin erlaubt sein, aber da ist ja auf beiden Seiten noch mehr Platz zum wenden:
grafik

Beste Grüße,
Chris

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
None yet
Projects
None yet
Development

No branches or pull requests

1 participant