当我输入 `xxjangin@lp:~/3d_slam/src/FreeDOM/generated_pcd$ ros2 topic pub /save_map std_msgs/Empty "{}" --once publisher: beginning loop publishing #1: std_msgs.msg.Empty() xxjangin@lp:~/3d_slam/src/FreeDOM/generated_pcd$ ` 但是它没有pcd生成
