계층적 애니메이션 구현

issue 01 에서 구현했던 물체들을 계층적으로 애니메이션 하기

1. 계층 구조 : 부모-자식 2단 이상, 회전/이동으로 상속됨을 시각적으로 보이기
2. 변환 제어: 크기/위치/회전 값 등이 의미 있게 변하도록 수치 조정
3. 투영 전환: Perspective, Orthographic 전환 및 파라미터 조절
4. 키보드 입력: 애니메이션 변환 (예: 속도 변경, 회전축 변경 등)