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Author: Simon Walker

sections/PidRegler.tex

@@ -209,7 +209,7 @@ \section{PID-Regler \formelbuch{142}}
   \parbox{5cm}{$\Rightarrow \boxed{T_C = T_V\dfrac{1}{4 \ldots \text{bis } 50}}$}
   \parbox{14cm}{Empirische Einstellregeln ergeben in der Praxis nicht immer das bestmögliche Zeitverhalten, sondern sie liefern eine erste Einstellung, welche experimentell noch verbessert werden kann.} \\ \\
 
-  Um Ausschläge im Stellsignal, welche durch die typische Reaktion eines $DT_1$ auf einen Sprung verursacht werden, zu verhindern, darf man die Führungsgrösse $r$ nicht über den Differenzierer leiten. Dies wird mit der Reglerstruktur auf \formelbuch{194} erreicht. 
+  Um Ausschläge im Stellsignal, welche durch die typische Reaktion eines $DT_1$ auf einen Sprung verursacht werden, zu verhindern, darf man die Führungsgrösse $r$ nicht über den Differenzierer leiten.
 
 
 	\subsection{Wind-Up \formelbuch{170}}