Update kalman_2.md

Author: katicyan

lectures/kalman_2.md

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 在本讲座中，我们将使用卡尔曼滤波器来推断工人的：
 1. 人力资本
-2. 工人投入人力资本积累的努力
+2. 工人投入人力资本积累的努力程度
 
 这两个变量都是公司无法直接观察到的。