gazebo simulation에서 teleop keyboard를 했는데 로봇이 움직이지 않습니다.

[yeong77]

What happened? 어떤 문제가 생겼는지 상세히 기술해주세요.

ros2 launch gcamp_gazebo gcamp_world.launch.py
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args -r __ns:=/skidbot

처음 가제보 시뮬레이션 환경을 열고, teleop keyboard를 열어서 조종하려고 하는데 움직이지 않습니다.

To Reproduce 실행한 프로그램 및 커멘드 라인

ros2 launch gcamp_gazebo gcamp_world.launch.py
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args -r __ns:=/skidbot

Screenshots 스크린샷

속도 제어하는 keyboard는 되는데 전진후진 방향 제어 하는 keyboard는 되지 않습니다 .

Environment 사용환경

• OS Version : docker ubuntu 20.04
• ROS Version : foxy

Relevant log output (관련 로그 output을 적어주세요)

충분한 리서치 없이 무분별한 Issue는 삭제됩니다.

• 구글링을 해보았지만 나오지 않아 이슈에 글 올립니다 ..