我目前在realsense D455f相机的代码中使用LingBot-Depth优化深度图。但是发现： 1）背景（~3.5m）处，realsense相机给出的点云和LingBot-Depth优化后的点云在Z轴距离是一致的。 2）前景（~0.6m）处，放置一个石膏像，LingBot-Depth优化后的点云存在极大的误差，Z轴距离从0.6m变成1.8m。并且石膏像被明显放大。 3）我们输入的图像的尺寸是848*480。是不是因为图像尺寸缩小再回归到原始尺寸导致的误差。或者是相机内参加载错误。
我目前在realsense D455f相机的代码中使用LingBot-Depth优化深度图。但是发现：
1）背景（~3.5m）处，realsense相机给出的点云和LingBot-Depth优化后的点云在Z轴距离是一致的。
2）前景（~0.6m）处，放置一个石膏像，LingBot-Depth优化后的点云存在极大的误差，Z轴距离从0.6m变成1.8m。并且石膏像被明显放大。
3）我们输入的图像的尺寸是848*480。是不是因为图像尺寸缩小再回归到原始尺寸导致的误差。或者是相机内参加载错误。