9.3正交矩阵的性质 一般矩阵的正交投影小节 公式(45)上面的话'既然,ε 垂直于 span(x1, x2),ε 必然分别垂直于 x1、x1,于是有'中 出现了两个x1,第二个x1需要改成x2 公式(50)下方的话'其中,X(XTX)−1XT 就是 ŷ 向 X 列项构造的向量空间正交投影的投影矩阵。' 这里y多加了'^' 公式(55)中 <img width="526" height="47" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/ca93414d-3bca-4d0a-81b9-d3fbaded7c53" /> '+'需要改为'-'