update docs and codestyle

Author: alexeev-prog

CHANGELOG.md

@@ -1,3 +1,9 @@
+commit 5e4b57522d6fb5611eb7e14bc59f27858b4ec4a3
+Author: Alexeev Bronislav <[email protected]>
+Date:   Sat Aug 30 04:21:42 2025 +0700
+
+    feat: fully realize ATA PIO driver, add disk img creation in makefile
+
 commit 3a74eb131a365ecca0b4c54689f545a459e6fa39
 Author: Alexeev Bronislav <[email protected]>
 Date:   Fri Aug 29 22:02:52 2025 +0700

README.md

@@ -47,6 +47,7 @@
   - VGA-экран с поддержкой цветного текста
   - Клавиатура (PS/2)
   - Таймер
+  - ATA PIO
 - **Система прерываний** (IDT, ISR, IRQ)
 - **Командная оболочка** "Keramika Shell" с поддержкой команд:
   - `help` - список команд
@@ -70,7 +71,6 @@
   - Библиотека стандартных методов (stdlib.h)
 
 ### В разработке
-- [ ] ATA PIO DRIVER
 - [ ] Файловая система
 - [ ] Многозадачность (под вопросом)
 - [ ] Пользовательский режим
@@ -82,6 +82,7 @@
 - [x] Виртуальная память (Paging)
 - [x] Аллокаторы памяти
 - [x] Чувствительность к регистру
+- [x] ATA PIO DRIVER
 
 ## Требования
 

src/kernel/drivers/ata_pio.c

@@ -6,16 +6,17 @@
  * ---------------------------------------------------------------------------*/
 
 #include "ata_pio.h"
-#include "lowlevel_io.h"
+
 #include "../kklibc/kklibc.h"
+#include "lowlevel_io.h"
 #include "screen.h"
 
 // внутреннее API ядра
 static void ata_pio_select_drive(u8 drive);
 static void ata_pio_set_lba(u32 lba, u8 drive);
 
 // глобал переменные для хранения информации о дисках
-ata_disk_info_t ata_disks[2]; // 0 - master, 1 - slave
+ata_disk_info_t ata_disks[2];    // 0 - master, 1 - slave
 
 // внешнее api ядра
 
@@ -37,8 +38,7 @@ void ata_pio_init() {
         int result = ata_pio_identify(drive, &ata_disks[i]);
 
         if (result == 0) {
-            printf("Drive %d: %s %d MB\n", i, ata_disks[i].model,
-                   (ata_disks[i].size * 512) / (1024 * 1024));
+            printf("Drive %d: %s %d MB\n", i, ata_disks[i].model, (ata_disks[i].size * 512) / (1024 * 1024));
         } else {
             printf("Drive %d: identification failed (error %d)\n", i, result);
         }
@@ -47,9 +47,11 @@ void ata_pio_init() {
 
 static void ata_pio_select_drive(u8 drive) {
     // выюор диска (master/slave) и режима LBA
-    port_byte_out(ATA_PRIMARY_DRIVE_SEL, drive | 0x40); // LBA mode
+    port_byte_out(ATA_PRIMARY_DRIVE_SEL, drive | 0x40);    // LBA mode
     // задержка для стабильности
-    for (int i = 0; i < 4; i++) port_byte_in(ATA_PRIMARY_STATUS);
+    for (int i = 0; i < 4; i++) {
+        port_byte_in(ATA_PRIMARY_STATUS);
+    }
 }
 
 static void ata_pio_set_lba(u32 lba, u8 drive) {
@@ -62,7 +64,7 @@ static void ata_pio_set_lba(u32 lba, u8 drive) {
 
 int ata_pio_wait() {
     // ожидаем снятия флага BSY и установки флага DRDY
-    int timeout = 100000; // таймаут для предотвращения зависания
+    int timeout = 100000;    // таймаут для предотвращения зависания
 
     while (timeout-- > 0) {
         u8 status = port_byte_in(ATA_PRIMARY_STATUS);
@@ -78,7 +80,7 @@ int ata_pio_wait() {
         }
     }
 
-    return -2; // таймаут
+    return -2;    // таймаут
 }
 
 int ata_pio_identify(u8 drive, ata_disk_info_t* info) {
@@ -141,7 +143,9 @@ int ata_pio_identify(u8 drive, ata_disk_info_t* info) {
 }
 
 int ata_pio_read_sectors(u8 drive, u32 lba, u8 num, u16* buffer) {
-    if (num == 0) return 0;
+    if (num == 0) {
+        return 0;
+    }
 
     // выбор диск
     ata_pio_select_drive(drive);
@@ -168,14 +172,18 @@ int ata_pio_read_sectors(u8 drive, u32 lba, u8 num, u16* buffer) {
         }
 
         // ждем между секторами
-        for (int i = 0; i < 4; i++) port_byte_in(ATA_PRIMARY_STATUS);
+        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+            port_byte_in(ATA_PRIMARY_STATUS);
+        }
     }
 
     return 0;
 }
 
 int ata_pio_write_sectors(u8 drive, u32 lba, u8 num, u16* buffer) {
-    if (num == 0) return 0;
+    if (num == 0) {
+        return 0;
+    }
 
     // диск
     ata_pio_select_drive(drive);
@@ -207,7 +215,7 @@ int ata_pio_write_sectors(u8 drive, u32 lba, u8 num, u16* buffer) {
         }
 
         port_byte_out(ATA_PRIMARY_CMD, ATA_CMD_CACHE_FLUSH);
-        ata_pio_wait(); //
+        ata_pio_wait();    //
     }
 
     return 0;

src/kernel/drivers/ata_pio.h

@@ -11,57 +11,57 @@
 #include "../kklibc/ctypes.h"
 
 // Порт Primary ATA канала
-#define ATA_PRIMARY_DATA        0x1F0
-#define ATA_PRIMARY_ERROR       0x1F1
-#define ATA_PRIMARY_SECTOR_CNT  0x1F2
-#define ATA_PRIMARY_LBA_LOW     0x1F3
-#define ATA_PRIMARY_LBA_MID     0x1F4
-#define ATA_PRIMARY_LBA_HIGH    0x1F5
-#define ATA_PRIMARY_DRIVE_SEL   0x1F6
-#define ATA_PRIMARY_STATUS      0x1F7
-#define ATA_PRIMARY_CMD         0x1F7
+#define ATA_PRIMARY_DATA 0x1F0
+#define ATA_PRIMARY_ERROR 0x1F1
+#define ATA_PRIMARY_SECTOR_CNT 0x1F2
+#define ATA_PRIMARY_LBA_LOW 0x1F3
+#define ATA_PRIMARY_LBA_MID 0x1F4
+#define ATA_PRIMARY_LBA_HIGH 0x1F5
+#define ATA_PRIMARY_DRIVE_SEL 0x1F6
+#define ATA_PRIMARY_STATUS 0x1F7
+#define ATA_PRIMARY_CMD 0x1F7
 
 // Статусные биты регистра STATUS
-#define ATA_SR_BSY  0x80  // Drive busy
-#define ATA_SR_DRDY 0x40  // Drive ready
-#define ATA_SR_DF   0x20  // Drive write fault
-#define ATA_SR_DSC  0x10  // Drive seek complete
-#define ATA_SR_DRQ  0x08  // Data request ready
-#define ATA_SR_CORR 0x04  // Corrected data
-#define ATA_SR_IDX  0x02  // Index
-#define ATA_SR_ERR  0x01  // Error
+#define ATA_SR_BSY 0x80    // Drive busy
+#define ATA_SR_DRDY 0x40    // Drive ready
+#define ATA_SR_DF 0x20    // Drive write fault
+#define ATA_SR_DSC 0x10    // Drive seek complete
+#define ATA_SR_DRQ 0x08    // Data request ready
+#define ATA_SR_CORR 0x04    // Corrected data
+#define ATA_SR_IDX 0x02    // Index
+#define ATA_SR_ERR 0x01    // Error
 
 // Типы устройств
 #define ATA_MASTER 0xA0
-#define ATA_SLAVE  0xB0
+#define ATA_SLAVE 0xB0
 
 // Команды
-#define ATA_CMD_READ_PIO        0x20
-#define ATA_CMD_READ_PIO_EXT    0x24
-#define ATA_CMD_READ_DMA        0xC8
-#define ATA_CMD_READ_DMA_EXT    0x25
-#define ATA_CMD_WRITE_PIO       0x30
-#define ATA_CMD_WRITE_PIO_EXT   0x34
-#define ATA_CMD_WRITE_DMA       0xCA
-#define ATA_CMD_WRITE_DMA_EXT   0x35
-#define ATA_CMD_CACHE_FLUSH     0xE7
+#define ATA_CMD_READ_PIO 0x20
+#define ATA_CMD_READ_PIO_EXT 0x24
+#define ATA_CMD_READ_DMA 0xC8
+#define ATA_CMD_READ_DMA_EXT 0x25
+#define ATA_CMD_WRITE_PIO 0x30
+#define ATA_CMD_WRITE_PIO_EXT 0x34
+#define ATA_CMD_WRITE_DMA 0xCA
+#define ATA_CMD_WRITE_DMA_EXT 0x35
+#define ATA_CMD_CACHE_FLUSH 0xE7
 #define ATA_CMD_CACHE_FLUSH_EXT 0xEA
-#define ATA_CMD_IDENTIFY        0xEC
+#define ATA_CMD_IDENTIFY 0xEC
 
 // Типы дисков
-#define ATA_DISK_UNKNOWN  0
-#define ATA_DISK_PATA     1
-#define ATA_DISK_SATA     2
-#define ATA_DISK_PATAPI   3
-#define ATA_DISK_SATAPI   4
+#define ATA_DISK_UNKNOWN 0
+#define ATA_DISK_PATA 1
+#define ATA_DISK_SATA 2
+#define ATA_DISK_PATAPI 3
+#define ATA_DISK_SATAPI 4
 
 // Структура для информации о диске
 typedef struct {
     u16 type;
     u16 signature;
     u16 capabilities;
     u32 command_sets;
-    u32 size; // в секторах
+    u32 size;    // в секторах
     char model[41];
 } ata_disk_info_t;
 
@@ -104,4 +104,4 @@ int ata_pio_write_sectors(u8 drive, u32 lba, u8 num, u16* buffer);
  */
 int ata_pio_wait();
 
-#endif // ATA_PIO_H
+#endif    // ATA_PIO_H

src/kernel/drivers/lowlevel_io.c

@@ -93,14 +93,9 @@ void port_word_out(u16 port, u16 data) {
 }
 
 void insw(u16 port, void* buffer, u32 count) {
-    __asm__ volatile("cld; rep insw"
-                     : "+D"(buffer), "+c"(count)
-                     : "d"(port)
-                     : "memory");
+    __asm__ volatile("cld; rep insw" : "+D"(buffer), "+c"(count) : "d"(port) : "memory");
 }
 
 void outsw(u16 port, void* buffer, u32 count) {
-    __asm__ volatile("cld; rep outsw"
-                     : "+S"(buffer), "+c"(count)
-                     : "d"(port));
+    __asm__ volatile("cld; rep outsw" : "+S"(buffer), "+c"(count) : "d"(port));
 }

src/kernel/kernel/kernel.c

@@ -8,8 +8,8 @@
 #include "kernel.h"
 
 #include "../cpu/isr.h"
-#include "../drivers/screen.h"
 #include "../drivers/ata_pio.h"
+#include "../drivers/screen.h"
 #include "../kklibc/kklibc.h"
 #include "../kklibc/paging.h"
 #include "sysinfo.h"