feat: 오토레이아웃을 쉽게 사용하기 위한 extension 메서드 구현

[loinsir]

💡 issue

오토레이아웃을 snapkit 처럼 사용하기 위한 extension 메서드를 구현하겠습니다.

📝 todo

• constraint 작성을 도와주는 NSLayoutConstraint extension 구현