Remove default namespace

Author: cambel

robotiq_control/launch/urcap_cmodel_action_controller.launch

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   <!-- launch file parameters -->  
   <arg name="address" default="192.168.1.41" />
 
-  <arg name="namespace" default="gripper" />
+  <arg name="namespace" default="/" />
   <arg name="gripper_prefix" default="" />  
   <arg name="config"		default="cmodel_action_controller" />