Fix issue 4167

[TouyamaRie]

说明

1. 请确认你提交的PR是到'v5-dev'分支，否则我会手动修改代码并关闭PR。
2. 请确认没有更改代码风格（如tab缩进）
3. 新特性添加请确认注释完备，如有必要，请在src/test/java下添加Junit测试用例

修改描述(包括说明bug修复或者添加新特性)

#4167

1. [bug修复] 修复HexUtil类的format方法在处理长度小于2的字符串会抛异常，在处理长度为奇数的字符串时最后一个字符会被忽略的问题；同时补充相关的测试用例。

提交前自测

请在提交前自测确保代码没有问题，提交新代码应包含：测试用例、通过(mvn javadoc:javadoc)检验详细注释。

已包含测试用例，并验证通过

1. 本地如有多个JDK版本，可以设置临时JDk版本,如：export JAVA_HOME=/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_331.jdk/Contents/Home，具体替换为本地jdk目录
2. 确保本地测试使用JDK8最新版本，echo $JAVA_HOME、mvn -v、java -version均正确。
3. 执行打包生成文档，使用mvn clean package -Dmaven.test.skip=true -U，并确认通过，会自动执行打包、生成文档
4. 如需要单独执行文档生成，执行：mvn javadoc:javadoc ，并确认通过
5. 如需要单独执行测试用例，执行：mvn clean test，并确认通过