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0xba , 0x20 , 0xef , 0xff , 0xa9 , 0xa0 , 0x20 , + 0xef , 0xff , 0xa1 , 0x24 , 0x20 , 0xdc , 0xff , + 0x86 , 0x2b , 0xa5 , 0x24 , 0xc5 , 0x28 , 0xa5 , + 0x25 , 0xe5 , 0x29 , 0xb0 , 0xc1 , 0xe6 , 0x24 , + 0xd0 , 0x2 , 0xe6 , 0x25 , 0xa5 , 0x24 , 0x29 , + 0x7 , 0x10 , 0xc8 , 0x48 , 0x4a , 0x4a , 0x4a , + 0x4a , 0x20 , 0xe5 , 0xff , 0x68 , 0x29 , 0xf , + 0x9 , 0xb0 , 0xc9 , 0xba , 0x90 , 0x2 , 0x69 , + 0x6 , 0x2c , 0x12 , 0xd0 , 0x30 , 0xfb , 0x8d , + 0x12 , 0xd0 , 0x60 , 0x0 , 0x0 , 0x0 , 0xf , + 0x0 , 0xff , 0x0 , 0x0 + +}; + + +#endif diff --git a/Include/Settings.hpp b/Include/Settings.hpp new file mode 100644 index 0000000..a69002e --- /dev/null +++ b/Include/Settings.hpp @@ -0,0 +1,13 @@ +#ifndef Header_Settings +#define Header_Settings + + +// 2400 for the authentic experience, 9600 for something more enjoyable + +#define BAUD 2400 +#define CLOCK 53 +#define RESET 52 +#define RW 51 + + +#endif diff --git a/README.md b/README.md index 7a42c26..2f8fa92 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,35 +1,35 @@ -# Mega6502 - -Mega6502 is an experiment implementing a minimal 8 bit platform using an Arduino and a 6502. - -# Hardware - -Mega6502 requires an Ardunio Mega 2560 development board and CMOS 65c02. The 65c02 should be connected to the Arduino as follows - - - 5v GND 5v Arduino - | | +------\/------+ | - | +---- 1| Vss /RES |40 -- 3k3 -+--- 52 - +--- 3k3 ----- 2| RDY ϕ2 |39 - | 3| ϕ1 /SO |38 - +--- 3k3 ----- 4| IRQ ϕ0 |37 -------- 53 - | 5| NC NC |36 - +--- 3k3 ----- 6| /NMI NC |35 - | 7| SYNC R/W |34 -------- 51 - +------------- 8| Vcc D0 |33 -------- 49 - 22 --------- 9| A0 D1 |32 -------- 48 - 23 --------- 10| A1 D2 |31 -------- 47 - 24 --------- 11| A2 D3 |30 -------- 46 - 25 --------- 12| A3 D4 |29 -------- 45 - 26 --------- 13| A4 D5 |28 -------- 44 - 27 --------- 14| A5 D6 |27 -------- 43 - 28 --------- 15| A6 D7 |26 -------- 42 - 29 --------- 16| A7 A15 |25 -------- 30 - 37 --------- 17| A8 A14 |24 -------- 31 - 36 --------- 18| A9 A13 |23 -------- 32 - 35 --------- 19| A10 A12 |22 -------- 33 - 34 --------- 20| A11 Vss |21 ---+ - +--------------+ | - GND +# Mega6502 [![Badge License]][License] +*An experimental implementation of a minimal*
+*8 - bit platform using an **Arduino** + **6502** chip.* +
+ +## Hardware + +The **Mega6502** requires: + + **1 x** `Ardunio Mega 2560` development board + + **1 x** `CMOS 65c02` + +
+ +### Connections + +The **65c02** should be connected to the **Arduino** as follows: + +
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+ + + +
+ + + + +[Badge License]: https://img.shields.io/badge/License-MIT-yellow.svg?style=for-the-badge + +[License]: LICENSE \ No newline at end of file diff --git a/Resources/Connections.svg b/Resources/Connections.svg new file mode 100644 index 0000000..4090afe --- /dev/null +++ b/Resources/Connections.svg @@ -0,0 +1 @@ +12345678910111213141516171819204039383736353433323130292827262524232221VSSRDYϕ1IRQNC/NMISYNCVCCA0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11/RESϕ2/SOϕ0NCNCR/WD0D1D2D3D4D5D6D7A15A14A13A12VSS515352494847464544434230313233GND225V5VGND23242526272838373635343.3㏀3.3㏀3.3㏀3.3㏀ diff --git a/Source/Mega6502.cpp b/Source/Mega6502.cpp new file mode 100644 index 0000000..ef732c0 --- /dev/null +++ b/Source/Mega6502.cpp @@ -0,0 +1,219 @@ + +#include "Settings.hpp" +#include "EROM.hpp" +#include "FROM.hpp" +#include "ROM.hpp" + +#include +#include +#include + + +#ifndef cbi +#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) +#endif + +#ifndef sbi +#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) +#endif + +#define ADDR ((addrh << 8) | addrl) + +byte ram[0x1000]; +byte pia[0x14]; + + +static uint8_t memRead(){ + + const uint8_t + addrh = PINC, + addrl = PINA; + + const uint16_t addr = ADDR; + + uint8_t val; + + switch(addr >> 12){ + default: + // nothing in the address space, just return zero. + return 0x00; + case 0x0: + val = ram[addr]; + return val; + case 0xd: + + // fake 6821 + + switch(addrl){ + case 0x10: + val = 0x80 | UDR0; + break; + case 0x11: + val = UCSR0A & _BV(RXC0); + break; + case 0x12: + val = UCSR0A & _BV(UDRE0) ? 0x00 : 0xFF; + break; + default: + printf("pia: invalid read at %04x\n",addr); + val = 0; + break; + } + + return val; + case 0xe: + val = pgm_read_byte(erom + (addr & 0x0fff)); + return val; + case 0xf: + val = pgm_read_byte(from + (addr & 0x0fff)); + return val; + } +} + + +static void memWrite(){ + + const uint8_t + addrh = PINC, + addrl = PINA, + val = PINL; + + const uint16_t addr = ADDR; + + switch(addr >> 12){ + default: + // nothing in the address space ignore the write; + break; + case 0x0: + ram[addr] = val; + break; + case 0xd: + + switch(addrl){ + default: + printf("pia: invalid write at %04x: %02x\n",addr,val); + break; + case 0x12: + putchar(val & 0x7f); + break; + case 0x11: + // ignore write to $D011, PIA is not configurable. + break; + case 0x13: + // ignore write to $D013, PIA is not configurable. + break; + } + + break; + } +} + +int uart_putchar(char c,FILE * stream){ + + if(c == '\r') + uart_putchar('\n',stream); + + loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0); + UDR0 = c; + + return 1; +} + +static FILE uartout = {0} ; + +void uart_init(){ + + UBRR0H = UBRRH_VALUE; + UBRR0L = UBRRL_VALUE; + + #if USE_2X + UCSR0A |= _BV(U2X0); + #else + UCSR0A &= ~(_BV(U2X0)); + #endif + + // 8-bit data + + UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); + + // Enable RX and TX + + UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0); + + fdev_setup_stream(& uartout,uart_putchar,NULL,_FDEV_SETUP_WRITE); + + stdout = & uartout; +} + + +void setup(){ + + uart_init(); + + printf("RESET\n"); + + pinMode(CLOCK, OUTPUT); + pinMode(RESET, OUTPUT); + pinMode(RW, INPUT); + + digitalWrite(RESET, HIGH); + + // setup PORTC to read the low byte of the address + + DDRC = 0x00; + PORTC = 0x00; + + // setup PORTA to do the same for the high byte + + DDRA = 0x00; + PORTA = 0x00; + + // send reset pulse + + digitalWrite(RESET,LOW); + digitalWrite(CLOCK,HIGH); + digitalWrite(CLOCK,LOW); + digitalWrite(CLOCK,HIGH); + digitalWrite(CLOCK,LOW); + digitalWrite(CLOCK,HIGH); + digitalWrite(CLOCK,LOW); + digitalWrite(CLOCK,HIGH); + digitalWrite(CLOCK,LOW); + digitalWrite(CLOCK,HIGH); + digitalWrite(CLOCK,LOW); + digitalWrite(CLOCK,HIGH); + digitalWrite(RESET,HIGH); +} + +void loop(){ + + while(true){ + + cli(); + cbi(PORTB,0); + + // 4 * 62.5ns delay @ 16mhz + + __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t"); + + sbi(PORTB, 0); + sei(); + + if(PINB & _BV(PB2)){ + + // read cycle + + DDRL = 0xff; + PORTL = memRead(); + + } else { + + // write cycle + + DDRL = 0x00; + PORTL = 0; + memWrite(); + + } + } +} diff --git a/mega6502.ino b/mega6502.ino deleted file mode 100644 index 46ce1cb..0000000 --- a/mega6502.ino +++ /dev/null @@ -1,170 +0,0 @@ -#include -#include -// 2400 for the authentic experience, 9600 for something more enjoyable -#define BAUD 2400 -#include -#include "rom.h" - -#define CLOCK 53 -#define RESET 52 -#define RW 51 - -#ifndef cbi -#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) -#endif -#ifndef sbi -#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) -#endif - -byte ram[0x1000]; -byte pia[0x14]; - -#define ADDR ((addrh << 8) | addrl) - -static uint8_t memRead() { - const uint8_t addrh = PINC; - const uint8_t addrl = PINA; - const uint16_t addr = ADDR; - uint8_t val; - switch (addr >> 12) { - default: - // nothing in the address space, just return zero. - return 0x00; - case 0x0: - val = ram[addr]; - return val; - case 0xd: - // fake 6821 - switch (addrl) { - case 0x10: - val = 0x80 | UDR0; - break; - case 0x11: - val = UCSR0A & _BV(RXC0); - break; - case 0x12: - val = UCSR0A & _BV(UDRE0) ? 0x00 : 0xFF; - break; - default: - printf("pia: invalid read at %04x\n", addr); - val = 0; - break; - } - return val; - case 0xe: - val = pgm_read_byte(erom + (addr & 0x0fff)); - return val; - case 0xf: - val = pgm_read_byte(from + (addr & 0x0fff)); - return val; - } -} - -static void memWrite() { - const uint8_t addrh = PINC; - const uint8_t addrl = PINA; - const uint16_t addr = ADDR; - const uint8_t val = PINL; - switch (addr >> 12) { - default: - // nothing in the address space ignore the write; - break; - case 0x0: - ram[addr] = val; - break; - case 0xd: - switch (addrl) { - default: - printf("pia: invalid write at %04x: %02x\n", addr, val); - break; - case 0x12: - putchar(val & 0x7f); - break; - case 0x11: - // ignore write to $D011, PIA is not configurable. - case 0x13: - // ignore write to $D013, PIA is not configurable. - break; - } - break; - } -} - -int uart_putchar(char c, FILE *stream) { - if (c == '\r') { - uart_putchar('\n', stream); - } - loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0); - UDR0 = c; - return 1; -} - -static FILE uartout = {0} ; - -void uart_init(void) { - UBRR0H = UBRRH_VALUE; - UBRR0L = UBRRL_VALUE; - -#if USE_2X - UCSR0A |= _BV(U2X0); -#else - UCSR0A &= ~(_BV(U2X0)); -#endif - - UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); /* 8-bit data */ - UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0); /* Enable RX and TX */ - fdev_setup_stream (&uartout, uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); - stdout = &uartout ; -} - -void setup() { - uart_init(); - printf("RESET\n"); - - pinMode(CLOCK, OUTPUT); - pinMode(RESET, OUTPUT); - pinMode(RW, INPUT); - digitalWrite(RESET, HIGH); - - // setup PORTC to read the low byte of the address - DDRC = 0x00; - PORTC = 0x00; - // setup PORTA to do the same for the high byte - DDRA = 0x00; - PORTA = 0x00; - - // send reset pulse - digitalWrite(RESET, LOW); - digitalWrite(CLOCK, HIGH); - digitalWrite(CLOCK, LOW); - digitalWrite(CLOCK, HIGH); - digitalWrite(CLOCK, LOW); - digitalWrite(CLOCK, HIGH); - digitalWrite(CLOCK, LOW); - digitalWrite(CLOCK, HIGH); - digitalWrite(CLOCK, LOW); - digitalWrite(CLOCK, HIGH); - digitalWrite(CLOCK, LOW); - digitalWrite(CLOCK, HIGH); - digitalWrite(RESET, HIGH); -} - -void loop() { - while (true) { - cli(); - cbi(PORTB, 0); - __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t"); // 4 * 62.5ns delay @ 16mhz - sbi(PORTB, 0); - sei(); - if (PINB & _BV(PB2)) { - // read cycle - DDRL = 0xff; - PORTL = memRead(); - } else { - // write cycle - DDRL = 0x00; - PORTL = 0; - memWrite(); - } - } -} diff --git a/platformio.ini b/platformio.ini new file mode 100644 index 0000000..4696410 --- /dev/null +++ b/platformio.ini @@ -0,0 +1,9 @@ + +[platformio] +include_dir = Include +src_dir = Source + +[env:megaatmega2560] +framework = arduino +platform = atmelavr +board = megaatmega2560 diff --git a/rom.h b/rom.h deleted file mode 100644 index 3c662b2..0000000 --- a/rom.h +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -const uint8_t erom[] PROGMEM = {0x4c, 0xb0, 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