多sta 单AP (AEGHB-1393)

[eightreal]

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Issue or Suggestion Description

当使用多sta数据时， 计算硬件增益没有进行区分不同sta,
求问： 1. 从专业角度，是否需要区分
2.如果需要区分时需要使用哪个接口， 或者baseline 是如何计算的。

  const wifi_pkt_rx_ctrl_t *rx_ctrl = &data->rx_ctrl;
    static int s_count = 0;
    static std::map<char[],  int> mac_s_count_map = {};

    wifi_csi_info_t d = data[0];
    char mac[20] = {0};
    
    sprintf(mac, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", d.mac[0], d.mac[1], d.mac[2], d.mac[3], d.mac[4], d.mac[5]);
    std::string mac_str(mac);

    if (mac_s_count_map.find(mac) == mac_s_count_map.end()) {
        mac_s_count_map[mac] = 0;
    }
    

    float compensate_gain = 1.0f;
    static uint8_t agc_gain = 0;
    static int8_t fft_gain = 0;
// #if CONFIG_GAIN_CONTROL
    static uint8_t agc_gain_baseline = 0;
    static int8_t fft_gain_baseline = 0;
    esp_csi_gain_ctrl_get_rx_gain(rx_ctrl, &agc_gain, &fft_gain);


    // if (s_count < GAIN_LOCK_CNT) {
    if (mac_s_count_map[mac] < GAIN_LOCK_CNT) {  
        esp_csi_gain_ctrl_record_rx_gain(agc_gain, fft_gain);
        // s_count++;

    } 
    // else if (s_count == GAIN_LOCK_CNT) 
    else if (mac_s_count_map[mac] == GAIN_LOCK_CNT) 
    {
        int err = esp_csi_gain_ctrl_get_rx_gain_baseline(&agc_gain_baseline, &fft_gain_baseline);
        if (err!= ESP_OK) {
            ESP_LOGI(project_type, "esp_csi_gain_ctrl_get_rx_gain_baseline failed, err %d \n", err);
        }
#if CONFIG_FORCE_GAIN

[NingYuxiang]

esp_csi_gain_ctrl 组件使用的是软件增益补偿算法（基于每个包的增益信息）来归一化 CSI 数据，每个包都会使用自身的增益进行补偿，因此不需要显式区分不同 STA。

baseline 是根据收到的前 50 个包增益的中位数确定的，后续所有包都会在该 baseline 基础上进行校准，使不同硬件增益的 Wi-Fi 包的 CSI 信息具有可比性。

[eightreal]

多谢回复，
另外想知道这在获取basline之后CSI数据是已经自动校准到该baseline了吗，
在做分析时是否需要手动乘一下gain系数

[NingYuxiang]

如果调用 esp_csi_gain_ctrl_compensate_rx_gain 函数，则数据会自动校准到该baseline，否则需要手动乘 gain 系数