疑似BUG

[Nothand0212]

在eigen_types.h文件中，编译时下面这段代码有警告，我就进去看了一下

template <>
inline bool less_vec<3>::operator()( const Eigen::Matrix<int, 3, 1>& v1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>& v2 ) const
{
  return v1[ 0 ] < v2[ 0 ] || ( v1[ 0 ] == v2[ 0 ] && v1[ 1 ] < v2[ 1 ] ) && ( v1[ 0 ] == v2[ 0 ] && v1[ 1 ] == v2[ 1 ] && v1[ 2 ] < v2[ 2 ] );
}

按照前半段判断的逻辑推断，先比较两个向量的第1个元素，如果第1个元素相同，再对比第2个元素。按这种逻辑，后面应该是：如果第1和第2个元素都相同，则对比第3个元素吧？
是不是其实下面这样修改才是对的？

template <>
inline bool less_vec<3>::operator()( const Eigen::Matrix<int, 3, 1>& v1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>& v2 ) const
{
  return v1[ 0 ] < v2[ 0 ] || ( v1[ 0 ] == v2[ 0 ] && v1[ 1 ] < v2[ 1 ] ) || ( v1[ 0 ] == v2[ 0 ] && v1[ 1 ] == v2[ 1 ] && v1[ 2 ] < v2[ 2 ] );
}

[Nothand0212]

还是说，如果第1个元素不符合，需要后面两个元素同时满足条件才为真？

[YZH-bot]

这里应该是高博笔误了，按理解以及高博自动驾驶的书里这三个运算最终结果都是或运算