python_dynamixels/axReg.py at master · haoboluo/python_dynamixels · GitHub

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AXRegisters = {
	'ModelL'	:	12	,
	'ModelH'	:	0	,
	'FWVersion'	:	0	,
	'ID'	:	1	,
	'BaudRate'	:	1	,
	'ReturnDelayTime'	:	250	,
	'CWAngleLimitL'	:	0	,
	'CWAngleLimitH'	:	0	,
	'CCWAngleLimitL'	:	255	,
	'CCWAngleLimitH'	:	3	,
	'Reserved1'	:	0	,
	'TempLimit'	:	85	,
	'MinVoltage'	:	60	,
	'MaxVoltage'	:	190	,
	'MaxTorqueL'	:	255	,
	'MaxTorqueH'	:	3	,
	'StatusReturnLevel'	:	2	,
	'AlarmLED'	:	4	,
	'AlarmShutdown'	:	4	,
	'Reserved2'	:	0	,
	'DownCalibrationL'	:	0	,
	'DownCalibrationH'	:	0	,
	'UpCalibrationL'	:	0	,
	'UpCalibrationH'	:	0	,
	'TorqueEnable'	:	0	,
	'LED'	:	0	,
	'CWComplianceMargin'	:	0	,
	'CCWComplianceMargin'	:	0	,
	'CWComplianceSlope'	:	32	,
	'CCWComplianceSlope'	:	32	,
	'GoalPositionL'	:	0	,
	'GoalPositionH'	:	0	,
	'MovingSpeedL'	:	0	,
	'MovingSpeedH'	:	0	,
	'TorqueLimitL'	:	0	,
	'TorqueLimitH'	:	0	,
	'PresentPositionL'	:	0	,
	'PresentPositionH'	:	0	,
	'PresentSpeedL'	:	0	,
	'PresentSpeedH'	:	0	,
	'PresentLoadL'	:	0	,
	'PresentLoadH'	:	0	,
	'PresentVoltage'	:	0	,
	'PresentTemperature'	:	0	,
	'RegisteredInstruction'	:	0	,
	'Reserved3'	:	0	,
	'Moving'	:	0	,
	'Lock'	:	0	,
	'PunchL'	:	32	,
	'PunchH'	:	0	,
}