[laserMapping-1]/[laserMapping-2] process has died/Double Free

[prexhu]

SysInfo
OS: Ubuntu 20.04.6 LTS x86_64
Kernel: 5.15.0-131-generic
OpenCV 4.2.0

感谢郑博以及Mars-Lab成员开源这么棒的工作，刚刚也测试了FAST-LIVO2，效果更加惊艳！祝好：）

这个issue主要是我个人在跑通FAST-LIVO* Datasets的时候解决类似#131 #143 #154 #41 #31 出现的问题

先说结论：重装库pcl1.14
听起来确实是很玄学，我第一次出现的问题是 OpenCV #143 #154 报出的错误，查看了相关的issue，但是并没有解决我的问题，直到我重装了pcl-1.14。

第二次出现的问题同样是OpenCV报出的错误，我像第一次一样重装了pcl-1.14。OpenCV的错误没有了，但是紧接而来的就是double free or corruption (out) #131，要么是直接报错，要么是运行一段时间之后报出错误，我查看了相关issue， #31 中有解决方案，但是对我代价太大了，卡了好几天，这其中我使用了launch prefix来debug，gdb给出的信息都和以上的issue给出的类似，都是很底层的问题，今天我无意间解决了这个问题，先卸载pcl-1.14,然后catkin_make一下工作空间，等它报错，然后再次重装pcl-1.14，再次catkin_make工作空间，之后就能正常运行了。
由于记不清我是不是按照郑博在README文件中的顺序安装相关库的，在此强烈建议还没有测试FAST-LIVO* 的朋友们按照顺序安装相关库

也许这些方法仅对我个人有效，但还是希望能帮到大家：）

不知道这种问题出现的原因是什么，希望有朋友可以指点指点：）

PS:虽说代码到最后是冷冰冰的二进制吧，但是第二次经历让我感觉它也挺会“失去了才知道珍惜”：）

[maaayz87]

同样问题 换了一个opencv版本：4.6.0改成3.4.3. 其他：ubuntu20.04 pcl-1.13 sophus-3.26.6 eigen-3.4.0 可以正常运行