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現状のbox3のSSDの書き込み速度は以下のようになっている.
1GBを1回書き込み 1200MB/s (0.871秒)
1GBを30回書き込み 1400MB/s (22.94秒)
このSSDをGen4.0に変更することにより, 書き込み速度が最大3400 MB/s (2.8倍) になる可能性がある.
(jetson orin nano側の規格はGen3.0であるが, Gen4.0には下位互換性があり, Gen3.0の性能限界近い値を出せる可能性がある)
書き込み速度が遅いとCPU側に処理がたまり, CPU使用率が上がる原因となるため,
SSDの変更により, CPU負荷を軽減できるのではないかと考える.
この変更に有効性があるか引き続き調査を行っていく.
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