ClothSimulation/Box.cpp at master · samuel-olivier/ClothSimulation · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
#include "Box.h"

#include <QVector>

Box::Box(Node *parent) : Mesh(parent)
{
    setType("Box");
}

Box::~Box()
{
}

void    Box::init()
{
    Mesh::init();
    QVector<float> normals;
    normals <<
               // Front
               0.0 << 0.0 << 1.0 <<
               0.0 << 0.0 << 1.0 <<
               0.0 << 0.0 << 1.0 <<
               0.0 << 0.0 << 1.0 <<
               // Face
               0.0 << 0.0 << -1.0 <<
               0.0 << 0.0 << -1.0 <<
               0.0 << 0.0 << -1.0 <<
               0.0 << 0.0 << -1.0 <<
               // Left
               -1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               -1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               -1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               -1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               // Right
               1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               1.0 << 0.0 << 0.0 <<
               // Bottom
               0.0 << -1.0 << 0.0 <<
               0.0 << -1.0 << 0.0 <<
               0.0 << -1.0 << 0.0 <<
               0.0 << -1.0 << 0.0 <<
               // Top
               0.0 << 1.0 << 0.0 <<
               0.0 << 1.0 << 0.0 <<
               0.0 << 1.0 << 0.0 <<
               0.0 << 1.0 << 0.0;
    setNormals(normals);
    setFromMinMax(QVector3D(0, 0, 0), QVector3D(0, 0, 0));
    QVector<int> faces;
    faces <<
        0 << 1 << 2 << 0 << 2 << 3 <<
        4 << 5 << 6 << 4 << 6 << 7 <<
        8 << 9 << 10 << 8 << 10 << 11 <<
        12 << 13 << 14 << 12 << 14 << 15 <<
        16 << 17 << 18 << 16 << 18 << 19 <<
        20 << 21 << 22 << 20 << 22 << 23;
    setFaces(faces);
}

void Box::setFromMinMax(QVector3D const& min, QVector3D const&max)
{
    _min = min;
    _max = max;
    _setFromMinMax();
}

void Box::setMin(const QVector3D &min)
{
    _min = min;
    _setFromMinMax();
}

void Box::setMax(const QVector3D &max)
{
    _max = max;
    _setFromMinMax();
}

const QVector3D &Box::min() const
{
    return _min;
}

const QVector3D &Box::max() const
{
    return _max;
}

void Box::_setFromMinMax()
{
    QVector<float> vertices;
    vertices <<
        // Front
        _min.x() << _min.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _min.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _max.y() << _min.z() <<
        _min.x() << _max.y() << _min.z() <<
        // Back
        _min.x() << _min.y() << _max.z() <<
        _max.x() << _min.y() << _max.z() <<
        _max.x() << _max.y() << _max.z() <<
        _min.x() << _max.y() << _max.z() <<
        // Left
        _min.x() << _min.y() << _min.z() <<
        _min.x() << _max.y() << _min.z() <<
        _min.x() << _max.y() << _max.z() <<
        _min.x() << _min.y() << _max.z() <<
        // Right
        _max.x() << _min.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _max.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _max.y() << _max.z() <<
        _max.x() << _min.y() << _max.z() <<
        // Bottom
        _min.x() << _min.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _min.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _min.y() << _max.z() <<
        _min.x() << _min.y() << _max.z() <<
        // Top
        _min.x() << _max.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _max.y() << _min.z() <<
        _max.x() << _max.y() << _max.z() <<
        _min.x() << _max.y() << _max.z();
    setVertices(vertices);
}