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------------------------------------------
-- MFS Droid
------------------------------------------
--関数宣言--------------------------------
main={} --mainメソッド
setTateGamen={} --縦向きに変更
print={} --スクロールするテキスト表示
sendcmd={} --コマンドを送信します
waitgetHttp={} --http.getするのを待ちます
iniSprite={} --スプライトを定義します
--グローバル変数宣言----------------------
SockNum = 1
Gw,Gh = 320,480 --画面のサイズを取得
Clr_W = color(255,255,255)
Clr_B = color(0,0,0)
Clr_R = color(255,0,0)
Droid = { head={x=0,y=0}, body={x=0,y=0}, leg={x=0,y=0}, larm={x=0,y=0}, rarm={x=0,y=0}, sc=0.60 }
------------------------------------------
mt={}
mt.__newindex=function(mtt,mtn,mtv)
dialog( "Error Message", "宣言していない変数 "..mtn.." に値を入れようとしています", 0 )
toast("画面タッチで実行を続けます", 1)
touch(3)
end
mt.__index=function(mtt,mtn)
dialog( "Error Message", "変数 "..mtn.." は宣言されていません", 0 )
toast("画面タッチで実行を続けます", 1)
touch(3)
end
setmetatable(_G,mt)
--------以下が実プログラム----------------
------------------------------------------
--縦向きに変更
------------------------------------------
function setTateGamen()
system.setScreen(1)
--内部グラフィック画面設定の変更
local w,h = canvas.getviewSize()
canvas.setMainBmp( w, h )
end
------------------------------------------
--スクロールするテキスト表示
-- 文字, サイズ, 色, 背景色
------------------------------------------
function print(...)
local w, h = canvas.getviewSize() --画面サイズ取得
local t={...}
local str = t[1]
if( str==nil )then str = "" end
local fontsize = t[2]
if( fontsize==nil )then fontsize = 18 end
local fcolor = t[3]
if( fcolor==nil )then fcolor = color(0,0,0) end
local bcolor = t[4]
if( bcolor==nil )then bcolor = color(255,255,255) end
--一度、見えないところにテキストを書いて、改行数を求める
local sc = canvas.putTextBox( str, 0, h+1, fontsize, fcolor, w )
--画面の絵をワークエリアに取り込みます
canvas.getg( 0, fontsize*sc, w-1, h-1, 0, fontsize*sc, w-1, h-1 )
--取り込んだ画面をスクロールさせて描きます
canvas.putg( 0, 0, w-1, h-fontsize*sc-1, 0, fontsize*sc, w-1, h-1 )
--書き出す部分をバックカラーで塗り潰します
canvas.putRect( 0, h-fontsize*sc-1, w, h, bcolor, 1 )
--スクロールしたところにテキストを書きます
canvas.drawTextBox( str, 0, h-fontsize*sc, fontsize, fcolor, w )
end
------------------------------------------
--コマンドを送信します
------------------------------------------
function sendcmd( cmd, sec )
local txt, ret,psec
while( true )do
--print( cmd:sub(1,1) )
sock.nsend( 1, cmd, 2 )
if( cmd:sub(1,1)=="Q" )then break end
txt, ret = sock.nrecv( 1 )
--print( txt..","..ret )
if( txt==cmd:sub(1,1) )then break end
print( "コマンド送信に失敗しました" )
--dialog( "","コマンド送信に失敗しました",1 )
end
psec=system.getSec() + sec -0.4
while psec>system.getSec() do end
end
------------------------------------------
--http.getするのを待ちます
-- Error:-1
------------------------------------------
function waitgetHttp()
local s = http.status()
while( s==0 )do --ファイルを取得するまで待ちます。
s = http.status()
end
if( s~=1 )then
if( s==2 )then
toast( "URLのプロトコルが開けません" )
elseif( s==3 )then
toast( "接続できない、またはURLが見つかりません" )
elseif( s==4 )then
toast( "データ取得時にエラーが発生しました" )
elseif( s==5 )then
toast( "保存ファイルが開けませんでした" )
elseif( s==6 )then
toast( "接続がタイムアウトしました" )
else
toast( "httpスレッド起動時にエラーが発生しました" )
end
return -1
end
return 0
end
------------------------------------------
--スプライトを定義します
------------------------------------------
function iniSprite()
--[[
--画像をダウンロードしておく
http.get( "http://192.168.1.100/robot/mfsdroid.png", system.getAppPath().."/mfsdroid.png" )
--画像ファイルのダウンロードチェック
if( waitgetHttp()==-1 )then
return
end
print( "mfsdroid.pngダウンロードしました" )
--]]
--ワークエリア画面をクリアします
canvas.workCls()
local gwid, ghei = canvas.getBmpSize(system.getAppPath().."/mfsdroid.png")
--ワークエリアに画像を読み込みます
if( canvas.loadBmp( system.getAppPath().."/mfsdroid.png", 0, 0, gwid-1, ghei-1)==-1)then
print( "", "ロードに失敗しました",1 )
system.exit()
end
--スプライトに登録します
sprite.init() --初期化
--スライド下絵定義
sprite.define( 1, 473, 19, 496, 308 )
sprite.move( 1, 2, 463, 147 )
--カメラボタン定義
sprite.define( 2, 428, 217, 473, 308 )
sprite.move( 2, 2, 410, 245)
--終了ボタン定義
sprite.define( 3, 428, 125, 473, 216 )
sprite.move( 3, 2, 410, 150 )
--スライドつまみ定義
sprite.define( 4, 428, 95, 451, 125 )
sprite.move( 4, 2, 463, 147 )
local dx = 10
local dy = -2
--local sc = 0.58
--ドロイド頭
Droid.head.x = 94+dx
Droid.head.y = 158+dy
sprite.define( 5, 10, 67, 119, 246 )
sprite.move( 5, 2, Droid.head.x, Droid.head.y, Droid.sc, Droid.sc )
--ドロイド体
Droid.body.x = 193+dx
Droid.body.y = 160+dy
sprite.define( 6, 152, 67, 326, 247 )
sprite.move( 6, 2, Droid.body.x, Droid.body.y, Droid.sc, Droid.sc )
--ドロイド足
Droid.leg.x = 280+dx
Droid.leg.y = 160+dy
sprite.define( 7, 359, 102, 426, 212 )
sprite.move( 7, 2, Droid.leg.x, Droid.leg.y, Droid.sc, Droid.sc )
--右手
Droid.rarm.x = 118+dx
Droid.rarm.y = 237+dy
sprite.define( 8, 47, 278, 176, 314 )
sprite.move( 8, 2, Droid.rarm.x, Droid.rarm.y, Droid.sc, Droid.sc )
--左手
Droid.larm.x = 177+dx
Droid.larm.y = 79+dy
sprite.define( 9, 145, 0, 274, 35 )
sprite.move( 9, 2, Droid.larm.x, Droid.larm.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.put()
canvas.putflush()
end
------------------------------------------
--メインプログラム
------------------------------------------
function main()
--画面を縦向きに変更
--setTateGamen()
canvas.drawCls( color(255,255,255) ) --背景を白色に
system.setSleep(0) --スリープしない
--スプライトを定義します
iniSprite()
--60101ポートへの接続を10秒間待つ
local ret = sock.nlistenOpen( SockNum, 60101, 5 )
if( ret~=1 )then
print( "adb接続に失敗しました。終了します" )
system.exit()
end
--]]
local cmd
local po = 0
local bpo = 0
local dat, st
local cenX = 463
local cenY = 147
local x,y,s
local st={}
local cs, bcs = "S", "S"
local ntime
local ntFlg = 1
local i
local spp = 0
local dtime = system.getSec() + 0.5
while(true)do
--100ms毎に処理をまわします
ntime = system.getSec() + 0.1
while( ntime>system.getSec())do
x,y,s=touch()
if( ntFlg==1 and y==0 )then
x,y = cenX,cenY
elseif( ntFlg==1 and y~=0)then
ntFlg = 0
end
if(y<2 or y>60000)then
--canvas.drawTextRotate( y, 380, 60, 270, 40, Clr_B )
y = 2
elseif(y>292)then
--canvas.drawTextRotate( y, 380, 60, 270, 40, Clr_B )
y = 292
end
end
st = sprite.touch( 2, 3 )
if( st[1]==2 )then
cmd = "C"..string.char(1)
sendcmd( cmd, 0.1 )
sock.nclose( SockNum )
--カメラボタン
system.expCall("com.momoonga.incamera.IncameraActivity")
system.exit()
elseif( st[1]==3 )then
--停止ボタン
x,y = cenX,cenY
end
--ボタンエリアにタッチされているとき
if( x>441)then
po = math.floor((292-y)/290*510) - 255
canvas.putCls(Clr_W) --画面消去
sprite.move( 4, 2, cenX, y )
sprite.put()
elseif( x>387 and x<442 and y>=0 and y<103)then
--終了する
break
end
canvas.drawTextRotate( po, 410, 60, 270, 40, Clr_B )
--for i=1,3 do
-- spp = bpo - math.floor((bpo - po)*i/3)
spp = po
if( spp>0 )then
--正転
cs = "F"
elseif( spp<0)then
--後退
spp = -spp
cs = "B"
else
--停止
spp = 1
cs = "S"
end
--新規のコマンドであれば送信します
if( cs~=bcs or spp~=bpo )then
cmd = cs..string.char(spp)
sendcmd( cmd, 0.1 )
bcs = cs
bpo = spp
end
if( spp==0 or spp==1 )then
sprite.move( 5, 2, Droid.head.x, Droid.head.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 6, 2, Droid.body.x, Droid.body.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 7, 2, Droid.leg.x, Droid.leg.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 8, 2, Droid.rarm.x, Droid.rarm.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 9, 2, Droid.larm.x, Droid.larm.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.put()
else
if( dtime<system.getSec() )then
--sprite.move( 5, (math.random(2)-1)*2, Droid.head.x, Droid.head.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 6, (math.random(2)-1)*2, Droid.body.x, Droid.body.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 7, (math.random(2)-1)*2, Droid.leg.x, Droid.leg.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 8, (math.random(2)-1)*2, Droid.rarm.x, Droid.rarm.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.move( 9, (math.random(2)-1)*2, Droid.larm.x, Droid.larm.y, Droid.sc, Droid.sc )
sprite.put()
dtime = system.getSec() + 0.5
end
end
--end
end
--ポンプ停止
cmd = "S"..string.char(1)
sendcmd( cmd, 1 )
--コネクト待ちモード
cmd = "C"..string.char(1)
sendcmd( cmd, 0.1 )
sock.nclose( SockNum )
end
main()
system.exit()