Erweitertes Verhaltenssystem (mehrere Instanzen eines Verhaltens, feingranulare Blockierung)

[tsandmann]

Drei Erweiterungen des Verhaltenssystems könnten eine deutliche Verbesserung bringen:

• Die Möglichkeit, ein Verhalten auch mehrfach zur selben Zeit starten zu können (z.B. kann ein Notfallverhalten dann bot_turn() benutzen, obwohl das zur Zeit eigentlich aktive Verhalten bereits einen bot_turn()-Aufruf ausgeführt hat).
• Jedes Verhalten kann die Frequenz, mit der es aufgerufen wird, selbst bestimmen.
• Ein Verhalten kann auf Grund von Abhängigkeiten blockiert werden (z.B. wird ein Verhalten, das auf die Map zugreift, nur dann geschedult, wenn die Map (MMC) nicht im Zugriff / gesperrt ist - derzeit werden in diesem Fall alle Verhalten blockiert).

Direkt profitieren würden davon das bot_drive_area()-Verhalten (Map-Überwachung), die Notfallverhalten sowie ein Explore-Verhalten, das ähnlich wie ein Notfallverhalten unbekannte Hindernisse umfährt und anschließend weiter die Umgebung erforscht.

Es stellt sich die Frage, inwieweit solch ein Verhaltenssystem (und die Verhalten selbst) zum bisherigen System kompatibel sein kann und muss.