Corrigir erro no MainSystem #28
Description
Ao abrir a interface gráfica do MainSystem e nenhuma camera for identificada ou selecionada, ao acessar a página HLC, o seguinte erro aparece:
/MALP/MainSystem/controller/tools/__init__.py:72: RuntimeWarning: divide by zero encountered in scalar divide
return ((xline-r[0])/v[0])*v[1] + r[1]
/MALP/MainSystem/controller/tools/__init__.py:72: RuntimeWarning: invalid value encountered in scalar multiply
return ((xline-r[0])/v[0])*v[1] + r[1]
/MALP/MainSystem/controller/control/UFC.py:53: RuntimeWarning: divide by zero encountered in scalar divide
v1 = amax / np.abs(omega)
Se voltar para a página de Visão, selecionar uma camera, o sistema executa normalmente