docs: 插入 DAC 文档并更新文档导航顺序

Author: Jiu-xiao

docs/basic_coding/driver/adc.md

@@ -22,11 +22,3 @@ public:
 
 - `Read()` 是纯虚函数，子类需实现具体的采样逻辑；
 - 返回值通常为 0 ~ 3.3V 或芯片支持的其他范围；
-- 接口简单明了，适合平台移植与模拟信号读取抽象。
-
-## 特性总结
-
-- 提供统一的模拟电压读取接口；
-- 避免平台差异，便于上层逻辑复用；
-- 适用于温度、电压、光照等传感器输入；
-- 所有平台需实现 `Read()` 方法完成采样。

docs/basic_coding/driver/dac.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+---
+id: dac
+title: 数模转换
+sidebar_position: 7
+---
+
+# DAC（数模转换）
+
+`LibXR::DAC` 提供平台无关的数字转模拟（DAC）接口，用于输出指定的模拟电压。
+
+## 接口定义
+
+```cpp
+class DAC {
+public:
+  DAC() = default;
+
+  // 输出 DAC 电压，单位为伏特（float 类型）
+  // Outputs the DAC voltage in volts (float type)
+  virtual ErrorCode Write(float voltage) = 0;
+};
+```
+
+- `Write(voltage)` 是纯虚函数，子类需实现具体的输出逻辑；
+- 参数 `voltage` 为需要输出的模拟电压值（单位：V）；
+- 返回 `ErrorCode`，用于表示输出过程中的错误或成功状态；
+
+## 典型用法
+
+```cpp
+// 示例：输出 1.23V 到 DAC
+dac->Write(1.23f);
+```

docs/basic_coding/driver/flash.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: flash
 title: 闪存接口
-sidebar_position: 8
+sidebar_position: 9
 ---
 
 # Flash（闪存接口）

docs/basic_coding/driver/power.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: power
 title: 电源管理
-sidebar_position: 9
+sidebar_position: 10
 ---
 
 # Power（电源管理）

docs/basic_coding/driver/pwm.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: pwm
 title: PWM
-sidebar_position: 7
+sidebar_position: 8
 ---
 
 # PWM（脉宽调制）

docs/basic_coding/driver/timebase.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: timebase
 title: 时间基准
-sidebar_position: 10
+sidebar_position: 11
 ---
 
 # Timebase（时间基准）

docs/basic_coding/driver/watchdog.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: watchdog
 title: 看门狗
-sidebar_position: 11
+sidebar_position: 12
 ---
 
 # Watchdog（看门狗）

docs/code_gen/stm32/cache.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: stm32-code-gen-cache
 title: 高速缓存
-sidebar_position: 12
+sidebar_position: 13
 ---
 
 # 高速缓存 (Cache)

docs/code_gen/stm32/can.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: stm32-code-gen-can
 title: CAN与CAN FD
-sidebar_position: 9
+sidebar_position: 10
 ---
 
 # CAN 与 CAN FD

docs/code_gen/stm32/dac.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+---
+id: stm32-code-gen-dac
+title: DAC
+sidebar_position: 6
+---
+
+# DAC
+
+无需开启DMA，只做普通DAC输出。
+
+## 示例
+
+代码生成工具会读取每个DAC外设开启的通道，生成如下代码:
+
+```cpp
+STM32DAC dac1_out1(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, 0.0, 3.3);
+```
+
+## 配置文件
+
+在上一步代码生成后，会在`User/libxr_config.yaml`文件中出现ADC配置文件，格式如下：
+
+```yaml
+DAC:
+  dac1:
+    init_voltage: 0.0
+    vref: 3.3
+```
+
+其中`init_voltage`为初始输出电压，`vref`为参考电压。
+
+可直接修改该文件。如需应用更新配置，请执行以下任一命令以重新生成代码：  
+`xr_cubemx_cfg -d .`  
+或  
+`xr_gen_code_stm32 -i ./.config.yaml -o ./User/app_main.cpp`