docs: 新增进阶编程/贡献指南板块，完善 DoubleBuffer API 说明

Author: Jiu-xiao

docs/about.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 ---
 id: about
 title: 关于
-sidebar_position: 8
+sidebar_position: 10
 ---
 
 # 关于本项目

docs/adv_coding/README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+---
+id: adv-coding
+title: 进阶编程
+sidebar_position: 8
+---
+
+# 进阶编程
+
+本章将深入介绍更为底层和高阶的编程主题，包括：
+
+- 驱动开发的底层实现
+- IO 与通信机制的原理与优化
+- 无锁/高性能数据结构设计
+- 代码性能与实时性调优方法
+
+无论你是想开发自己的高性能模块、调试复杂外设，还是对系统底层原理感兴趣，都可以在本章找到实用的技术细节和最佳实践建议。

docs/adv_coding/driver.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+id: adv-coding-driver
+title: 驱动设计
+sidebar_position: 1
+---
+
+# 驱动设计
+
+TODO:

docs/basic_coding/structure/double_buffer.md

@@ -35,7 +35,8 @@ explicit DoubleBuffer(const LibXR::RawData& raw_data);
 - `void EnablePending()`：手动标记备用区为有效（与 FillActive 配合使用）。
 - `bool HasPending() const`：是否存在准备切换的缓冲区。
 - `void Switch()`：切换 active/pending 缓冲。
-- `size_t PendingLength() const`：获取备用缓冲中的有效数据长度。
+- `size_t GetPendingLength() const`：获取备用缓冲中的有效数据长度。
+- `size_t SetPendingLength(size_t size)`：设置备用缓冲的有效数据长度。
 - `size_t Size() const`：每个缓冲区的容量。
 
 ## 使用示例
@@ -64,6 +65,6 @@ buf.EnablePending();  // 标记当前 active 将作为 pending 切换
 
 ## 应用场景
 
-- USB CDC / Audio 数据发送
+- USB CDC / UART 数据发送
 - DMA 数据流优化
 - 双缓存 ping-pong 通信机制

docs/con_guide/README.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+---
+id: adv-coding
+title: 贡献指南
+sidebar_position: 8
+---
+
+# 贡献指南
+
+欢迎你参与本项目的开发与完善！无论你是开发者、文档贡献者，还是用户反馈者，都能在这里找到参与的方式。  
+有任何问题欢迎在仓库页面提交 Issue，或者加入交流群讨论，我们会及时、友好地回复你的疑问。
+
+本章将介绍如何高效、规范地为本项目贡献代码、文档与建议，主要内容包括：
+
+- 如何参与贡献（Issue、Pull Request、文档完善等）
+- LibXR 开发调试流程
+- 开发与提交规范
+- 代码风格要求
+- 常见贡献场景
+- 评审与合并流程
+- 新手任务指引
+
+我们欢迎各种形式的贡献，也希望所有参与者遵守社区行为规范，共同打造一个开放、专业、高质量的技术社区。

docs/con_guide/how2con.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+id: adv-coding-how2con
+title: 如何参与贡献
+sidebar_position: 1
+---
+
+# 如何参与贡献
+
+TODO:

i18n/en/docusaurus-plugin-content-docs/current/basic_coding/structure/double_buffer.md

@@ -35,7 +35,8 @@ explicit DoubleBuffer(const LibXR::RawData& raw_data);
 - `void EnablePending()`: Manually mark the pending buffer as valid (used with `FillActive`).
 - `bool HasPending() const`: Check if there is a pending buffer ready to be switched.
 - `void Switch()`: Switch between active and pending buffers.
-- `size_t PendingLength() const`: Get the valid data length in the pending buffer.
+- `size_t GetPendingLength() const`: Get the valid data length in the pending buffer.
+- `size_t SetPendingLength(size_t size)`: Set the valid data length in the pending buffer.
 - `size_t Size() const`: Get the capacity of each buffer.
 
 ## Usage Example
@@ -64,6 +65,6 @@ buf.EnablePending();  // Mark the current active as the next pending
 
 ## Application Scenarios
 
-- USB CDC / Audio data transmission
+- USB CDC / UART data transmission
 - Optimized DMA data streaming
 - Ping-pong buffering communication mechanism