Kontes Robot Indonesia merupakan kegiatan kompetisi yang ditujukan untuk para mahasiswa dalam hal rancang bangun dan rekayasa robotika. Kompetisi ini diadakan setiap tahunnya oleh Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi Republik Indonesia. Kontes Robot Indonesia mempertandingkan 6 jenis divisi, salah satu dari itu adalah Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid.
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid merupakan divisi lomba yang mengacu pada KidSize RoboCup Soccer Humanoid League. Robot Humanoid adalah robot dengan tampilan umum menyerupai tubuh manusia dengan struktur tubuh berupa kepala, dua tangan , dan dua kaki. Robot Humanoid dilengkapi dengan kecerdasan buatan yang memungkinkan untuk robot melakukan interaksi seperti manusia.
Tim AROC_PL (Advance Robot Soccer Polinema) merupakan salah satu tim robot Politeknik Negeri Malang yang fokus pada KRI (Kontes Robot Indonesia) untuk divisi Humanoid Soccer Robot. Tim AROC_PL berdiri mulai tahun 2019 dengan fokus utama yaitu robot humanoid yang dapat bermain sepak bola. Dalam membangun sistem robotika agar mampu bermain sepak bola, tim AROC_PL dibagi menjadi 3 divisi, yaitu divisi Image Processing, divisi Communication, dan divisi Maneuvering.
Robot AROC_PL dibangun layaknya robot humanoid pada umumnya, yaitu terbuat dari bahan alumunium yang tersusun atas 20 modul aktuator sebagai penggerak dengan rangkaian pengontrol berupa Intel NUC untuk mengontrol actuator dan mikrokontroller OpenCR sebagai pengontrol sensor dan actuator lainnya. Robot AROC_PL juga dilengkapi sensor pendukung seperti sensor Gyroscope dan Accelerometer. Serta penggunaan web cam sebagai pendeteksi warna dari bola, gawang, dan musuh di lapangan.
Pada rancangan mekanik, Robot AROC_PL memiliki tinggi 51 cm, dengan panjang kaki 25 cm, telapak kaki dengan panjang 12,7 cm dan lebar 8 cm serta berat dari robot adalah 3,5 kg. Robot AROC-PL memiliki 20 DOF (Degrees Of Freedom) diantaranya yaitu 6 DOF pada kaki, untuk berjalan, merunduk, membungkuk, karena ada 2 kaki maka totalnya adalah 12 DOF. Pada bagian lengan memiliki 3 DOF untuk bergerak ke atas ke bawah dan ke samping, ada 2 tangan, jadi totalnya adalah 6 DOF. Dan yang terakhir terdapat pada bagian leher yang memiliki 2 DOF untuk menggerakkan bagian kepala menoleh kanan dan kiri, ke atas dan ke bawah.
 |
 |
 |
|---|
Writer : Zumrotus Sholihah ([email protected])