refactor: simplify world model reading repository

[Arison591]

目标

将仓库定位恢复为面向 World Model 领域的中文论文阅读、系列整理、知识补充与研究思考仓库。Action-conditioned world model 是当前重点之一，但不再作为全部内容的唯一组织轴。

本分支已从 main 的完整内容重新构造，不沿用旧分支的强制分层结构。

保留了什么

• 11 篇单篇论文笔记及其中的公式、实验评价、局限和 Some Thinking
• 8 份跨论文专题与 Dreamer、LingBot 两份系列整理
• 3 份研究思考和 EnerVerse-AC 两份实现记录
• 全部 86 个 PNG、SVG、PDF、MP4 媒体文件
• 语义化附件名称、自动索引、链接/孤立资产校验与 CI 修复

移动了什么

• Dreamer 保留在 papers/model-based-rl/dreamer/
• Genie、LingBot-World 移至 papers/generative-world-models/
• LingBot-VA 移至 papers/embodied-world-models/
• LingBot-Map 移至 papers/spatial-world-models/
• TCA Survey 与 CoCA 分别移至 papers/surveys/、papers/related-methods/
• 系列文档统一移至扁平的 series/
• 研究内容统一移至扁平的 research/
• 论文索引恢复为根目录 PAPER_INDEX.md

合并与简化

• knowledge/foundations/ 与 knowledge/topics/ 合并回扁平的 topics/
• synthesis/series/ 合并回 series/
• questions、protocols 等研究子目录合并回单份完整研究文档
• 论文 YAML 恢复单一 status，使用稳定 category、可选 series 与扁平 tags
• 飞书链接写回对应文档的 source_urls
• 模板收敛为 paper、series、topic、implementation 四类

删除了什么

• 删除 sources/feishu-source-map.md，不再按内容来源分类
• 删除旧的 knowledge/、synthesis/、comparisons/、indexes/ 深层结构
• 删除 primary_track、related_tracks、reading_status、reproduction_status 等高维护成本字段
• 删除不再需要的 foundation、protocol、research-question 模板

为什么这样调整

单篇论文笔记应当可以独立读懂；专题和系列用于进一步串联，而不是把单篇内容拆空。少量稳定类别与不超过三层的正文路径，可以降低以后新增论文时的分类和链接维护成本。

验证

• 26 份核心文档去除 YAML 和链接目标后，与 main 正文逐字一致
• 86/86 个媒体文件的 Git blob 哈希一致
• python -m unittest discover -s tests（9 tests）
• python scripts/kb.py validate
• python scripts/kb.py build-index --check
• git diff --check

CI 同时保留 requirements-dev.txt 的 pip cache dependency 配置。