안녕하세요! 사람의 마음과 영혼을 치유하는 공감형 로봇과 물리적 행동을 수행하는 인공지능을 연구하는 조형민입니다.

• 🎓 Affiliation: Handong Global Univ. (School of CSEE, Combined Bachelor's & Master's Program)
• 👨‍🏫 Advisor: DR. Lee. WonHyong (이원형 교수님)
• 🧪 Lab: SIRLab (Social and Interactive Robotics Lab)
• 🔭 Interests: HRI (Human-Robot Interaction), Physical AI, Lovable Flaws
• 🌟 Vision: "선한 로봇 기술을 통해 세상을 따듯하게 변화시키는 로봇 공학자"

"사용자와의 상호작용을 통해 정서적 유대감을 형성하는 로봇"

Moti는 시각(Display), 물리(Gesture), 지능(LLM)의 3요소를 결합하여 사용자와 교감하는 공감형 서비스 로봇입니다.

• 🗣️ Emotional Dialogue: Gemini LLM 기반의 자연스러운 음성 대화 및 자막 출력
• 👁️ Vision Intelligence: MediaPipe 기반 사용자 얼굴 및 제스처 인식
• 🎭 Non-verbal Interaction: 3D 프린팅된 공룡 코스튬과 디스플레이를 통한 풍부한 표정 변화
• 🎮 Entertainment: OX 퀴즈, 가위바위보, 댄스 모션 등 놀이 기능 제공

• Main Controller: launcher.py (Supervisor)
• Brain: gemini_api.py (LLM), art_brain_manage.py (State Machine)
• Expression: emotions/ (Face Rendering), subtitle.py (UI)
• Action: dxl_io.py (Dynamixel Motors), gesture_recognizer

"From Language to Action: 정의로운 가치관을 가진 구조 로봇"

Herobot은 거대언어모델(LLM)의 추론 능력을 물리적 행동으로 연결하여, 특정 상황에서 스스로 판단하고 행동하는 Physical AI 로봇입니다.

• 🧠 Physical AI: 자연어 명령을 로봇의 물리적 제어 신호로 변환
• 🦸 Hero Concept: 정의롭고 올바른 가치관(Persona)을 가진 로봇 지능 구현
• 🦾 Adaptive Control: 환경 정보를 바탕으로 한 유연한 움직임 제어

• AI Core: Python, Gemini Robotics,Large Language Models (LLM)

연구 활동 외에도 취미로 다양한 웹/앱 서비스를 기획하고 개발합니다.