#六足机器人控制代码 1、硬件：自己从淘宝上购买的硬件组装起来的，舵机也是单独购买的。 2、通过舵机控制板和树莓派PB3.0打通，通过Java代码来控制整个机器的行动。 3、目前代码开发中ing，还没有写好。但是基础的动作指令单独通过舵机控制板已经试验过了。