This repository contains 3D models for three Deep Robotics robots: Lite3, M20, and X30. Each model is provided in MJCF, URDF, and USD formats.
Below is an overview of the structure and purpose of each component without listing meshes:
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├── Lite3
│ ├── Lite3_mjcf
│ │ ├── meshes
│ │ └── mjcf
│ │ └── Lite3.xml
│ ├── Lite3_urdf
│ │ ├── meshes
│ │ └── urdf
│ │ └── Lite3.urdf
│ └── Lite3.usd
├── M20
│ ├── M20_mjcf
│ │ ├── meshes
│ │ └── mjcf
│ │ └── M20.xml
│ ├── M20_urdf
│ │ ├── meshes
│ │ └── urdf
│ │ └── M20.urdf
│ └── M20.usd
└── X30
├── X30_mjcf
│ ├── meshes
│ └── mjcf
│ └── X30.xml
├── X30_urdf
│ ├── meshes
│ └── urdf
│ └── X30.urdf
└── X30.usd