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DeepRoboticsLab/gamepad

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gamepad使用说明

English

本项目可基于UDP通讯在远程主机上对手柄物理按键触发事件进行监听,开发者可使用本项目,实时获取手柄上物理按键的触发信息,并可根据这些信息自行开发机器人遥控程序。

1 代码下载与编译

将代码仓库克隆到开发主机上,并进行编译:

git clone --recurse-submodules https://github.com/DeepRoboticsLab/gamepad.git
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLE=ON
make -j4

[注意] 程序默认接收手柄数据的端口号为12121,请确保程序的端口号没有被其他程序占用,如有需要,可打开/example目录下的example_retroid.cpp(对应绝影Lite3手柄)或example_skydroid.cpp(对应绝影X30手柄)进行修改:

//以example_retroid.cpp为例
int main(int argc, char* argv[]) {
  RetroidGamepad rc(12121); 
  //RetroidGamepad rc(接收手柄命令的端口号)
  InitialRetroidKeys(rc);
  ......
}

修改后再进行编译。

 

2 程序运行

  • 无论是Lite3还是X30的官方手柄都在手柄上安装controlapp.apk,安装之后的界面如图所示。

    a
  • 手柄连接上开发主机的网络,然后打开app,点击左上角按钮,配置需要连接的开发主机的ip地址和程序接收手柄数据的端口号,图中以Lite3官方遥控手柄Retroid为例。

    a

    app显示界面

    s

    ip配置界面

  • 运行程序:

    • 如果是绝影Lite3手柄:
      cd build/
      ./example/example_retroid
    • 如果是绝影X30手柄:
      cd build/
      ./example/example_skydroid
  • 操作手柄物理按键,终端中会显示手柄物理按键的触发信息:

    a

    Skydroid手柄通讯成功显示界面

    s

    Retroid手柄通讯成功显示界面

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gamepad controller

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