Tank-Example

這是 2025 Rotational Training 第六/七次培訓課程的 Tank 底盤示範程式。

關於 Robot[_Complete].java

在 src/main/java/frc/robot/ 內有 Robot.java 及 Robot_Complete.java 等檔案。

• Robot_Complete.java 有包含各種搖桿、廠商的示範程式碼，並以註解取消其作用，做為不同情況下的參考。
• Robot.java 則去除了多於註解，僅保留了使用「Xbox Controller」為搖桿、「CTRE Victor SPX」為馬達控制器的程式碼。

⚠️ 實際執行程式時，機器人會執行 Robot.java 的內容而非 Robot_Complete.java。