MAV_FRAME_LOCAL_OFFSET_NED [APM 좌표계 레퍼런스](http://ardupilot.org/dev/docs/copter-commands-in-guided-mode.html) [PX4 OFFBOARD 좌표계 설명](https://docs.px4.io/en/flight_modes/offboard.html) [SITL 에서 가상 홈 설정에 관한 시도](https://github.com/PX4/Firmware/issues/6823) mavros 개발자 답변 - 결론 171010 기준 px4 미지원 
MAV_FRAME_LOCAL_OFFSET_NED
APM 좌표계 레퍼런스
PX4 OFFBOARD 좌표계 설명
SITL 에서 가상 홈 설정에 관한 시도
mavros 개발자 답변 - 결론 171010 기준 px4 미지원