O projeto segue as informações disponíveis em https://github.com/xtarke/automated_buggy
| ESP32 pin | Analog input | Signal |
|---|---|---|
| D32 | ADC0 | Bat0 |
| D33 | ADC1 | Bat1 |
| X | ADC2 | Ampop1 |
| X | ADC3 | Ampop2 |
| ESP32 Pin | Signal |
|---|---|
| D13 | Echo0 |
| D12 | Trig0 |
| D14 | Echo1 |
| D27 | Trig1 |
| ESP32 Pin | Signal |
|---|---|
| D21 | PWM1 |
| D22 | PWM1N |
| D18 | PWM2 |
| D19 | PWM2N |
| ESP32 Pin | Signal |
|---|---|
| D15 | D0 |
| D4 | D1 |
| ESP32 Pin | Signal |
|---|---|
| D26 | R_TCRT |
| D25 | L_TCRT |
| ESP32 Pin | Signal |
|---|---|
| TX | TX |
| RX | RX |
- Recebe os valores dos sensores
- Caso não tenha obstáculo, seguirá em frente
- Caso tenha obstáculo na direita, se move a direita
- Caso tenha obstáculo na esquerda, se move a esquerda
- Caso tenha obstáculo em ambos os lados, para os motores
