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JorgePerC
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JorgePerC
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También puedes checar este, para darte una idea
https://community.st.com/t5/stm32-mcus-embedded-software/cmsis-rtos2-i2c-read-write/td-p/737319
| SPI_HandleTypeDef* spiHandle; | ||
| GPIO_TypeDef* csPort; | ||
| uint16_t csPin; //esto directamente nose, pero venia en un ejemplo que vi | ||
| } SPI_Config; |
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No es tan necesario. porque en teoría ya está definido en el robot config
| uint16_t csPin; //esto directamente nose, pero venia en un ejemplo que vi | ||
| } SPI_Config; | ||
|
|
||
| SPI_Config SPI1_Config = { |
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Igual, no hay necesidad de inicializarla
| while (1) { | ||
|
|
||
| uint8_t command = 0x01; | ||
| uint8_t response = SPI_Transfer(&SPI1_Config, command); |
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Increíble, jaja
Eso es más que nada para mandar, pero aún no has especificado el comando...
Pregúntale a Anita cuál es el comando que tienes que enviar para que el IMU te de datos
Igual, lo que más importa es la lectura
|
Se me estaba olvidando... |
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revisa mis cambios porfa 7w7