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…ariables que mande a llamar para el c. tambien puse lo que me indico anita sobre los datos que recibimos de IMU, tambien en el .h puse para conseguir los datos de los sensores que se leen en spi. tambien ingrese las cosas del semaforo adaptado a freertos cmsis v2. en general puse todas las variables ultilizable con los metodos. asi que todo joya que dios lo bendiga
…ariables que mande a llamar para el c. tambien puse lo que me indico anita sobre los datos que recibimos de IMU, tambien en el .h puse para conseguir los datos de los sensores que se leen en spi. tambien ingrese las cosas del semaforo adaptado a freertos cmsis v2. en general puse todas las variables ultilizable con los metodos. asi que todo joya que dios lo bendiga
JorgePerC
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JorgePerC
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Fue una revisión de contenido. Una vez que el código esté más limpio, ya reviso que haga sentido, jeje
app/inc/SPI_task.h
Outdated
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| //--------------------------------------------------------------- | ||
| //la cosa del semaforo que debo implementar |
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La cosa del semáforo, xdxd
Es un Interruption callback
Callback es una función que se manda a llamar en un momento específico.
Un interruption callback, llama a una función dependiendo de la interrupción que le llega al CPU. Y recuerda, una interrupción es una bandera que detiene lo que está procesando, y le dice que haga otra cosa
Tienes dos, una de Tx - Transmission y Rx - Receive
app/inc/SPI_task.h
Outdated
| //Declaracion de funciones de SPI | ||
| int16_t INU_ReadResgister16(uinit8_t reg); | ||
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| void ProcesarDatos(){ |
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Todo esta de procesar datos { /El código de adentro de las llaves/} va en el .c
Lo que va en el .h es la pura declaración
app/src/SPI_task.c
Outdated
| } | ||
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| int main(void) { |
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Hay que quitar este main, y pasar lo que se ocupe al otro main (el de src)
app/src/main.c
Outdated
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| osKernelInitialize(); | ||
| osThreadNew(Task1, NULL, NULL); | ||
| osKernelStart(); |
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Esta no va, literal está abajo, jeje
app/src/main.c
Outdated
| //esta parte para mandar a llamar al semaforo que esta guardado | ||
| I2C_semaphore = osSemaphoreNew(1, 0, NULL); | ||
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| osKernelInitialize(); |
app/src/main.c
Outdated
| I2C_semaphore = osSemaphoreNew(1, 0, NULL); | ||
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||
| osKernelInitialize(); | ||
| osThreadNew(Task1, NULL, NULL); |
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Revisa cómo se cra un task, en la línea 113 está el ejemplo
FYI, estamos ocupando cmsis v1, creo te había dicho del v2, pero me equivoqué. Usamos el Freertos CMSIS V1
JorgePerC
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JorgePerC
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Revisar comentarios @fabianglz993 ayúdale, jeje
| MX_SPI1_Init(); // lo copie directo spi.c esta declarado como una funcion ahi pero dice que no esta definida | ||
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| MX_SPI1_Init(); | ||
| osKernelInitialize(); |
| // Start the RTOS kernel | ||
| osKernelStart(); | ||
| // Crear la tarea para procesar los datos del IMU | ||
| osThreadDef(Task_ProcessIMUData, Task_ProcessIMUData, osPriorityNormal, 0, 128); |
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Esto va antes de los
osThreadCreate
| osKernelStart(); | ||
| // Crear la tarea para procesar los datos del IMU | ||
| osThreadDef(Task_ProcessIMUData, Task_ProcessIMUData, osPriorityNormal, 0, 128); | ||
| osThreadCreate(osThread(Task_ProcessIMUData), NULL); |
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Sí llegué a ver esto en la doc, pero no me jalaba...
Por eso la sintaxis de tid_task1 = osThreadCreate(osThread(TASK1_ID), NULL);
| osSemaphoreId semaphore; // Semaphore ID | ||
| osSemaphoreDef(semaphore); // Semaphore definition | ||
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| void thread1(void const* argument) { |
| // proceso de empaquetados de datos con los datos del acelerometro y giroscopio que recibimos | ||
| // creacion strucct | ||
| typedef struct { | ||
| float vel_x, vel_y, vel_z; // velocidad variables |
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Al final, checaste si estaba bien esta sintaxis? nunca la había visto, jeje
| } | ||
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| // funcion para inicializar el SPI | ||
| void ProcesarDatos(void) { |
| } | ||
| void Task_ProcessIMUData(void const* argument) { | ||
| while (1) { | ||
| // Esperar a recibir un mensaje de la cola |
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A tí no te toca leer de ninguna cola, jeje
| } | ||
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| // Convertir los datos en valores float | ||
| float* x1 = (float*)&buffer[0]; |
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No sé si esto haga la conversión bien... (entre float e uint)
| void SPI_WriteSensor(SPI_HandleTypeDef* hspi, uint8_t* data, uint16_t len); // Escribir datos SPI | ||
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| // Declaracion de funciones de SPI | ||
| int16_t INU_ReadResgister16(uint8_t reg); |
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Está nunca está definida!
Se me hace que debería de hacer lo que hace readData, pero con un registro a la vez
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parece que ya, digame si ya le sale