CarMaker use with Python API

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CarMakerUI.py

• cmapi, python api로 간단하게 CarMaker 실행하는 예제
• Test 실행을 설정하고 매개변수화
• 실행 중인 Simulation을 제어
• 여러 Simulation을 실행해서 자동화 범위를 손쉽게 함
• CarMaker Interface Toolbox 응용 프로그램 관리

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Autonomous.py

• Script Control, cmapi 사용
• import CameraRSI.py, Lanedetection.py
• CarMaker에서 CameraRSI 센서에서 나오는 Tcp 데이터를 읽어옴
• 데이터를 읽어서 Opencv 라이브러리를 사용해 차선 인식 및 검출
• CarMaker에 DVA Write하는 방식으로 작동해 Delay 발생하기 때문에 차선 인식만 실행

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Setting

• CarMaker 12ver 예시로 진행중이며 버전 별로 다른 세부 정보는 공식 문서 참조
• CarMaker 버전에 맞는 Python 버전은 C: > IPG > carmaker > {Os - version} 안에 있는 Setup Python-API-py3.6..3.10Add-On 파일을 참조
• 위 파일 이름에서 Python3.6 ~ 3.10 버전을 지원함을 확인
• 적절한 python ver 다운 후 환경변수에 설치 경로 추가
• python API 검색경로 추가 - window 기준 shell 열어서

$env:PYTHONPATH = "C:/IPG/carmaker/win64-버전명/Python/python버전;$env:PYTHONPATH"

또는 아래와 같이 환경변수 설정

set PYTHONPATH=C:/IPG/carmaker/win64-버전명/Python/python버전;%PYTHONPATH%

12.0.1 ver에 python3.8을 사용하기 떄문에 아래와 같이 입력

$env:PYTHONPATH = "C:/IPG/carmaker/win64-12.0.1/Python/python3.8;$env:PYTHONPATH"

Run

• cmd 창 열고 C:\IPG\carmaker\win64-12.0.1\Examples\Python 들어가서 runtime_minimal_example.py 편집기로 실행
• PythonAPI 경로 추가, 프로젝트 경로 입력(위 Setting에서 환경변수 인지 못할 때)

import sys
sys.path.append("C:/IPG/carmaker/win64-12.0.1/Python/python3.8")

    project_path = Path("C:\CM_Projects\프로젝트명")

• runtime_minimal_example.py에서 터미널 열고

python3 runtime_minimal_example.py

• python이 3버전만 깔려있으면

python runtime_minimal_example.py