tdk-zarya-robot

ROS Stack for Zarya機器人使用

• 應用於TDK比賽

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Required Library

1. OpenCV 3.2.0

2. libModbus

Install instruction for Ubuntu 16.04

sudo apt-get install libmodbus-* -y

Sensor List

• Hokuyo urg-04lx-ug01
• InvenSense MPU-6050 integrated with Arduino 其餘評估中

Actuator List

• Dynamixel AX-12A 其餘評估中

CHANGE LOG

0.0.1 (2017/03/24)

• 初始化專案

  • 建立 ZaryaBot metapackage

    相依zaryabot_bringup, zaryabot_description

  • 建立 zaryabot_bringup

    啟動機器人時將使用這個package

  • 建立 zaryabot_description

    機器人描述package，建模模擬等等都於此package