grafici i matlab kod za prve laboratorijske vežbe iz osnova sistema upravljanja
zadatak 1: u fajlu diary nalaze se traženi podaci iz zadatka
zadatak 4: u fajlu diary nalaze se podaci o odskočnim odzivima zadate dve funkcije pre i posle aproksimacije nakon aproksimacije vreme smirenja je manje, oscilacije su manje, ali je vreme uspona je manje pa zbog toga je i preskok veći.
zadatak 5: u fajlu diary nalaze se dobijene vrednosti za preskok amplitude i preskok faze