Você pode instalar o pacote usando:
# install.packages("devtools")
devtools::install_github("decryptr/captchaSajData")
Depois de instalar o pacote, s arquivos podem ser encontrados usando:
head(list.files(system.file("tjsp/", package = "captchaSajData")))
Você também pode baixar mais captchas assim:
baixar_captchas(95, url = url(), folder = "inst/tjsp")