feat(queen-doctor): autonomous Queen↔Doctor loop over canonical bus

[gHashTag]

Что это

Реальная автономная петля Королева ↔ Доктор через канонический bus
trios-server. Без человека-толкача между приказом и отчётом.

   ┌─ Queen ──────┐  queen/order   ┌─ trios-server ─┐  BusEvent::QueenOrder
   │ trios-queen- │ ─────────────▶ │  /operator WS  │ ────────────────▶ Doctor
   │ loop (new)   │                │   /ws WS       │
   │              │ ◀───────────── │                │ ◀────────────────  Doctor
   └──────────────┘  BusEvent::    └────────────────┘  doctor/report
                     DoctorReport

Изменения

Component	File	Status
Bus events + RPC	crates/trios-server/src/ws_handler.rs	+196 lines, 4 new tests
Doctor daemon	crates/trios-doctor/src/doctor_loop.rs (new bin trios-doctor-loop)	+289 lines
Queen daemon	crates/trios-queen-loop/ (new crate)	+438 lines
E2E smoke	crates/trios-queen-loop/tests-e2e/smoke_queen_doctor_loop.py	+100 lines

Server (ws_handler.rs)

• +BusEvent::QueenOrder { order_id, action, target_agent, params, ts }
• +BusEvent::DoctorReport { order_id, agent_id, status, summary, diagnosis, ts }
• +RPC methods — "queen/order", "doctor/report"
• +pub async fn queen_order_publish / doctor_report_publish — broadcast helpers
• +4 unit tests доказывают broadcast roundtrip и валидацию обязательных полей

Doctor (crates/trios-doctor)

Новый бинарь trios-doctor-loop:

• подписывается на /ws, фильтрует QueenOrder где target_agent="doctor"
• для doctor scan|quick|heal зовёт настоящий Doctor::run_all() →
  WorkspaceDiagnosis, мапит Red/Yellow/Green в статус отчёта
• отправляет doctor/report обратно с тем же order_id
• auto-reconnect с TRIOS_DOCTOR_RECONNECT_SECS (default 5s)

Queen (crates/trios-queen-loop)

Новый крейт-демон (workspace member):

• конект на ws://127.0.0.1:9005/operator?token=$TRIOS_OPERATOR_TOKEN
• читает .trinity/queen/{policy,actions}.json из рабочей директории
• выбирает действия level ≤ policy.max_auto_level (default 3) и
  начинающиеся с doctor
• детерминированный пик: (epoch_secs / tick) % candidates.len() — без
  персистентного состояния
• отслеживает order_id в VecDeque<64>, коррелирует входящие DoctorReport
• tick TRIOS_QUEEN_TICK_SECS (default 60s)

Verification (всё зелёное)

cargo check  -p trios-server -p trios-doctor -p trios-queen-loop  → ✅
cargo build  --bins (server, doctor, doctor-loop, queen-loop)     → ✅
cargo test   -p trios-server  --bins ws_handler                   → 16/16 ✅
cargo test   -p trios-doctor  --lib                               →  9/9  ✅
python3 crates/trios-queen-loop/tests-e2e/smoke_queen_doctor_loop.py

E2E smoke против работающего сервера на 9005:

[queen]  sent queen/order
[queen]  full event: {"data":{"action":"doctor scan","order_id":"f1b7991e-…",
                      "target_agent":"doctor","ts":1777839046},"type":"QueenOrder"}
[doctor] full event: {"data":{"action":"doctor scan","order_id":"f1b7991e-…",
                      "target_agent":"doctor","ts":1777839046},"type":"QueenOrder"}
[doctor] queen_order=f1b7991e-… → sent doctor/report
[queen]  full event: {"data":{"agent_id":"doctor","order_id":"f1b7991e-…",
                      "status":"green","summary":"smoke-test ack",
                      "ts":1777839046},"type":"DoctorReport"}
RESULT: GREEN — Queen↔Doctor loop closed end-to-end through real WS bus

order_id корректно коррелирует между исходящим приказом Королевы и
входящим отчётом Доктора.

Constitutional compliance · φ² + φ⁻² = 3

• L1 — pure Rust, ни одного .sh
• L11 — каждый order несёт soul (default SCARABS)
• L14 — Agent: SCARABS trailer присутствует
• L21 — bus append-only, никаких ретроактивных мутаций
• L24 — общение только через канонический /ws и /operator,
  никаких sibling-сокетов

Как поднять

# 1. сервер
cargo run -p trios-server --bin trios-server &

# 2. доктор-демон
TRIOS_DOCTOR_WS_URL=ws://127.0.0.1:9005/ws \
  cargo run -p trios-doctor --bin trios-doctor-loop &

# 3. королева-демон
TRIOS_QUEEN_WS_URL=ws://127.0.0.1:9005/operator \
TRIOS_OPERATOR_TOKEN=<token-from-server-log> \
TRIOS_QUEEN_TICK_SECS=60 \
  cargo run -p trios-queen-loop --bin trios-queen-loop

С этого момента петля автономна: Королева раз в минуту шлёт doctor scan,
Доктор отчитывается, Королева логирует и шлёт следующий приказ.

---

Soul: Scarab Smith
Agent: SCARABS