ros_kinect

Overview

キネクトの情報をOpenNI&NiTE2経由で取得するROSパッケージ。 このパッケージは、freenectとは違い、デプスとカラー画像がキャリブレーションされた状態で扱えるようになっている。

Setup

OpenNIとNiTE2のインストールが必須。
パッケージ内のinstall.shを実行すれば導入できる（ﾊｽﾞ）

Usage

rosrun ros_kinect ros_kinect

Node

name ros_kinect

Publish Topic

• /ros_kinect/color キャリブレーションされたカラー画像を出力( sensor_msgs/Image -bgr8 )

• /ros_kinect/depth キャリブレーションされたデプス情報を出力( sensor_msgs/Image -mono16 )