run
python main.py
--case_id 0 # 案例id
--epoch_size 50 # 迭代数
--delta 0.4 # 控制机器空闲/忙碌程度
--particle_num 24 # 粒子数目
--pos_max 100 # 粒子位置最大值
--pos_min 0 # 粒子位置最小值
--vel_max 1 # 粒子速度最大值
--vel_min -1 # 粒子速度最小值
--inertia_weight 1 # 惯性权重
--cognative_c1 2 # 感知参数
--social_c2 2 # 社会参数