feat: Upgrade to QT6

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代码审查意见：

1. 在debian/rules文件中，移除了QT_SELECT=5环境变量，这可能会影响Qt5和Qt6之间的兼容性。建议确认是否有必要移除该变量，或者是否需要根据实际情况设置不同的Qt版本。

2. 在drivermanger.cpp和workmodule.cpp文件中，QCamera和QCameraImageCapture类被替换为QMediaDevices和QImageCapture。这可能是为了使用Qt6的新API。但是，需要确保这些更改不会破坏现有的功能，并且所有相关的代码都已经更新以适应这些API的变化。

3. 在ErollThread和VerifyThread类中，updateCameraState函数被注释掉了。如果这个函数不再需要，应该完全移除它。否则，应该检查是否有其他地方调用了这个函数，并确保它仍然被需要。

4. 在ErollThread和VerifyThread类的captureError函数中，错误处理逻辑被修改了。现在，只有当错误码大于0时才会发出错误信号。这可能是为了更精确地处理错误。但是，应该确保这个更改不会导致任何意外的行为。

5. 在workmodule.h文件中，QCamera和QCameraImageCapture类被替换为QCamera和QImageCapture。这可能是为了使用Qt6的新API。但是，需要确保这些更改不会破坏现有的功能，并且所有相关的代码都已经更新以适应这些API的变化。

6. 在ErollThread和VerifyThread类的Stop函数中，m_imageCapture->cancelCapture()被移除了。如果这个函数不再需要，应该完全移除它。否则，应该检查是否有其他地方调用了这个函数，并确保它仍然被需要。

7. 在ErollThread和VerifyThread类的Stop函数中，disconnect被用来断开m_imageCapture的信号和槽。这可能是为了防止在相机停止后继续处理捕获的图像。但是，应该确保这个更改不会导致任何意外的行为。

8. 在ErollThread和VerifyThread类的Stop函数中，m_camera->unload()被移除了。如果这个函数不再需要，应该完全移除它。否则，应该检查是否有其他地方调用了这个函数，并确保它仍然被需要。

9. 在ErollThread和VerifyThread类的Stop函数中，for循环被用来释放m_charaDatas中的每个元素。这可能是为了防止内存泄漏。但是，应该确保这个更改不会导致任何意外的行为。

10. 在ErollThread和VerifyThread类的Stop函数中，close(m_fileSocket)被调用。这可能是为了关闭文件描述符。但是，应该确保这个更改不会导致任何意外的行为。

总体来说，这些更改看起来是为了适应Qt6的新API，并且大多数更改都是为了提高代码的健壮性和性能。但是，需要确保这些更改不会破坏现有的功能，并且所有相关的代码都已经更新以适应这些API的变化。

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