Serving Robot Project in GAZEBO Simulator

Presentation Youtube : https://www.youtube.com/watch?v=sEKz3pSzL-0

Simulation World

Mission

1. Cafe 환경에 대해 Mapping 수행
2. 수동으로 주행해보면서 Localization 잘 되는지 확인
3. 로봇이 장애물과 부딪히지 않고 자연스럽게 주행할 수 있도록 Navigation 환경을 구축
4. 미션 수행을 위한 프로그램 작성

• 미션 수행에 대한 정보를 출력할 것 (주행 중 또는 서빙 완료 등)

Task

• Mapping 작업을 위한 launch 파일 및 yaml 파일 작성
• Localization 작업을 위한 launch 파일 및 yaml 파일 작성
• Navigation 작업을 위한 launch 파일 및 yaml 파일 작성
• Waypoint 개념 활용
• 배웠던 다양한 실습들을 활용해 추가적인 정보를 제공

Role

• 박정춘 : Mission 1, 2, 4
• 안상훈 : Mission 1, 2, 4
• 하성표 : Mission 1, 2, 3
• 정소원 (팀장) : Mission 1, 2, 3

Convention

• Class Name - Lower Camel
• Function Name - Lower Camel
• Variable Name - Lower Camel