자율주행 데브코스 1차 오프라인 프로젝트를 위한 C++ 주행 예제 코드

1. 허프변환 차선인식을 기반으로 한 Lane Keeping 알고리즘
2. 운동 모델을 Vehicle motion model을 기반으로 하고, 제어기는 기본으로 PID와 Stanley Controller 제공
3. 주어진 코드는 예제 코드이며, 상황에 맞게 수정해서 사용해야 함
4. ROS package 사용을 위해 차선인식 프로젝트 폴더명을 영어로 변경해 catkin_make로 빌드 후 사용
5. 이슈를 반영한 C++ 코드 수정