Bullet

"Пуля" - это проект по переоснащению любой* радиоуправляемой машинки на микроконтроллерное управление.

Библиотека для Arduino реализует базовый функционал машины - ехать вперед и назад, поворачивать влево и вправо. Управляющая система легко дополняется различными датчиками и приемо-передатчиками. Машина может работать как автономно - ездить по линии и\или на ИК-маяки (для этого требуются сенсоры яркости и\или ИК-приёмники), так и управляться по Bluetooth, XBee или другим беспроводным протоколам (для этого требуются приемо-передатчики соответствующих протоколов).

*машина должна иметь один приводной и один рулевой двигатель.

$ cat description --verbose

unable to find description

Код