agents-deliver-goods

这是人智导第二次大作业，多智能体运送货物的项目仓库。

实验结果展示请看/Demo/Demo.md

实验报告及其源码在/Report中

实验展示ppt见slide

运行代码

在安装matplotlib库的基础上，可以直接运行main.py查看实验结果展示。此外，你可以修改以下参数：

1. 智能体数量
2. 货物总数量
3. 地图尺寸
4. 地图障碍物的稠密程度

需要注意的是，将这些参数设置的过大可能会消耗大量时间进行搜索，甚至可能完全找不到解。尤其是地图的稠密程度，过于稠密的地图会严重影响程序的鲁棒性。